Основные понятия статики

На рисунке схематически изображена лестница АВ, опирающаяся на стену. Определите плечо …

а) силы трения относительно точек А, О, В, D

б) силы реакции опоры относительно точек А, О, В, D

в) силы тяжести относительно точек А, О, В, D

N
O2
В
Fтр
O1
O3
А
O
Fтр
D
O
В
С
А
F
Fтр
Fтр

Основные понятия статики

• Главный момент Мо системы сил относительно выбранной точки – геометрическая сумма моментов всех сил относительно этой точки.

Теорема о трех силах
Если под действием трех непараллельных сил, лежащих в одной плоскости, твердое тело находится в равновесии, то линии действия всех этих сил пересекаются в одной точке.
Линии действия сил F1, F2, F3 пересекаются

Виды равновесия

УСТОЙЧИВОЕ РАВНОВЕСИЕ

НЕУСТОЙЧИВОЕ РАВНОВЕСИЕ

БЕЗРАЗЛИЧНОЕ РАВНОВЕСИЕ

Условия устойчивости равновесия

• Тела находятся в состоянии устойчивого равновесия, если при малейшем отклонении от положения равновесия возникает сила или момент силы, возвращающие тело в положение равновесия.
• Тела находятся в состоянии неустойчивого равновесия, если при малейшем отклонении от положения равновесия возникает сила или момент силы, удаляющие тело от положения равновесия.
• Тела находятся в состоянии безразличного равновесия, если при малейшем отклонении от положения равновесия не возникает ни сила, ни момент силы, изменяющие положение тела.

Точка, через которую проходят направления действия всех сил, сообщающих телу ускоренное поступательное движение, называется центром масс тела.

Центр тяжести тела - точка, через которую проходит равнодействующая сил тяжести при любом расположении тела.

С
Практически всегда центр тяжести совпадает с центром масс.