Основные понятия статики

Несвободным называется тело, свобода которого ограничена связями.
Связями называются тела, ограничивающие свободу перемещения данного тела.
Реакцией связи называется сила, с которой связь действует на тело, препятствуя его перемещению в том или ином направлении.
Две основные задачи статики.
1. Задача о приведении системы сил: заключается в замене данной системы сил другой, наиболее простой, ей эквивалентной.
2. Задача о равновесии состоит в определении условий, при которых система сил приложенная к телу будет уравновешенной системой.
Динамика. Связи и их классификация
Классификация связей.
1. Связи, не изменяющиеся с течением времени называются стационарными, а изменяющиеся – нестационарными (функция времени- t).
2. Связи, налагающие ограничения только на координаты точек системы называются геометрическими, а налагающие ограничения еще и на скорости точек кинематическими (дифференциальными).
3. Связи, налагающие ограничения, которые сохраняются при любом положении механической системы, называются удерживающими (математически выражаются уравнениями), связи от которых система может освободится – неудерживающими (математически выражаются неравенствами).

Аксиомы статики

• 1. Аксиома связей (принцип освобождаемости от связей). Под действием взаимно уравновешивающихся сил материальная точка (тело) находится в состоянии покоя или движется равномерно и прямолинейно. (Закон инерции Галилея).
• 2. Аксиома равновесия двух сил. Две силы, приложенные к твердому телу взаимно уравновешиваются только в том случае, если их модули равны и они направлены по одной прямой в противоположные стороны (уравновешивающие силы).

Аксиомы статики

• 3. Аксиома присоединения и исключения уравновешивающихся сил. Действие системы сил на твердое тело не изменится, если к ней присоединить или из нее исключить систему взаимно уравновешивающихся сил.