Отчет по лабораторной работе №2 "Динамические системы первого порядка"

Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
(НИЯУ МИФИ)

Факультет "Автоматики и электроники"

Кафедра № 2

Отчет по лабораторной работе №2

"Динамические системы первого порядка"
Выполнили студенты группы Е6-03:
Жихарев Г.Ю.
Щигорев Л.А.

Принял преподаватель:

Дата:

Москва 2011 г.

Цель работы – научиться строить математические модели динамических систем первого порядка, а также получать их теоретические и экспериментальные временные и частотные характеристики.
Задание №1. Получение и исследование переходных характеристик

Линейная система первого порядка описывается передаточной функцией

Переходная характеристика – это реакция система на ступенчатое воздействие.

В задании рассмотрели два апериодических звена: устойчивое и не устойчивое. Получили семейство переходных характеристик.

- передаточная функция апериодического звена.
- коэффициент усиления.
- постоянная времени.


- устойчивое апериодическое звено





- неустойчивое апериодическое звено




Рис. 1.1 Структурная схема апериодических звеньев

Рис. 1.2
Когда получаем интегрирующее звено c переходной характеристикой . В случае устойчивого апериодического звена кривые находятся под прямой, чем больше , тем ниже кривая (формула 1.4). В случае неустойчивого апериодического звена кривые находятся над прямой, чем больше по модулю, тем выше находятся кривые (формула 1.5).

Все графики выходят из начала координат с одинаковой производной, равной
Результат полностью соответствует теории.

Задание №2. Идентификация апериодического устойчивого звена