Отчет по лабораторной работе №2 "Динамические системы первого порядка"


А) Идентификация по переходной характеристике


Download 1.26 Mb.
bet2/4
Sana17.06.2023
Hajmi1.26 Mb.
#1531316
TuriОтчет
1   2   3   4
Bog'liq
ТАУ 2

А) Идентификация по переходной характеристике.

По заданным значениям установившейся переходной характеристики hуст и точки пересечения касательной к ней в нуле с установившимся значением определили параметры в схеме моделирования:





Рис. 2.1



уст

Воспроизвели заданную переходную характеристику:



Рис. 2.2 Переходная характеристика совместно с линией установившегося значения и касательной в нуле




Б) Идентификация по частотной характеристике

Был рассмотрен случай, когда установившиеся гармонические колебания сигнала на выходе схемы отставали от входного сигнала на 1/8 часть периода колебаний к (сдвиг по фазе 45 )












Рис. 2.3 Схема модели исследования частотной характеристики

Рис. 2.4 Процессы в модели, наблюдаемые на осциллографе


Задание №3. Изучение временных и частотных характеристик модели с передаточной функцией, состоящей из двух типовых звеньев










Рис. 3.1 Структурная схема модели с передаточной функцией, состоящей из двух типовых звеньев


А) Фазозапаздывающая цепочка.

В начале рассмотрели реакцию системы на ступенчатое воздействие – переходную характеристику.





Рис. 3.2
Реакция на ступеньку меняется скачком в нуле, что говорит о наличии прямой передачи сигнала, а этого и следовало ожидать, поскольку порядки числителя и знаменателя передаточной функции одинаковые. После скачка идёт спад сигнала по экспоненте до уровня К.


Затем получили амплитудную и фазовую частотную характеристики. Для этого использовали три точки, при :



  1. низкочастотная область




Рис. 3.3


Амплитуда выходной синусоиды равна коэффициенту К и сдвиг по фазе минимален.


По формуле (3.3) рассчитали значение L:






Из формулы (3.4):









  1. область средних частот




Рис. 3.4
Амплитуда выходной синусоиды больше амплитудой входной синусоиды и сдвиг по фазе максимален.


По формуле (3.3) рассчитали значение L:




Из формулы (3.4):







  1. высокочастотная область




Рис. 3.5
Амплитуда выходной синусоиды продолжает расти и сдвиг по фазе незначителен.


По формуле (3.3) рассчитали значение L:






Из формулы (3.4):




Построили диаграмму Боде (ЛАФЧХ) и годограф

Рис. 3.6 Диаграмма Боде для модели, где





Рис. 3.7 Годограф для модели, где



Download 1.26 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling