А) Идентификация по переходной характеристике.
По заданным значениям установившейся переходной характеристики hуст и точки пересечения касательной к ней в нуле с установившимся значением определили параметры в схеме моделирования:
Рис. 2.1
уст
Воспроизвели заданную переходную характеристику:
Рис. 2.2 Переходная характеристика совместно с линией установившегося значения и касательной в нуле
Б) Идентификация по частотной характеристике
Был рассмотрен случай, когда установившиеся гармонические колебания сигнала на выходе схемы отставали от входного сигнала на 1/8 часть периода колебаний к (сдвиг по фазе 45 )
Рис. 2.3 Схема модели исследования частотной характеристики
Рис. 2.4 Процессы в модели, наблюдаемые на осциллографе
Задание №3. Изучение временных и частотных характеристик модели с передаточной функцией, состоящей из двух типовых звеньев
Рис. 3.1 Структурная схема модели с передаточной функцией, состоящей из двух типовых звеньев
А) Фазозапаздывающая цепочка.
В начале рассмотрели реакцию системы на ступенчатое воздействие – переходную характеристику.
Рис. 3.2
Реакция на ступеньку меняется скачком в нуле, что говорит о наличии прямой передачи сигнала, а этого и следовало ожидать, поскольку порядки числителя и знаменателя передаточной функции одинаковые. После скачка идёт спад сигнала по экспоненте до уровня К.
Затем получили амплитудную и фазовую частотную характеристики. Для этого использовали три точки, при :
низкочастотная область
Рис. 3.3
Амплитуда выходной синусоиды равна коэффициенту К и сдвиг по фазе минимален.
По формуле (3.3) рассчитали значение L:
Из формулы (3.4):
область средних частот
Рис. 3.4
Амплитуда выходной синусоиды больше амплитудой входной синусоиды и сдвиг по фазе максимален.
По формуле (3.3) рассчитали значение L:
Из формулы (3.4):
высокочастотная область
Рис. 3.5
Амплитуда выходной синусоиды продолжает расти и сдвиг по фазе незначителен.
По формуле (3.3) рассчитали значение L:
Из формулы (3.4):
Построили диаграмму Боде (ЛАФЧХ) и годограф
Рис. 3.6 Диаграмма Боде для модели, где
Рис. 3.7 Годограф для модели, где
Do'stlaringiz bilan baham: |