mR2. (3.19)
Inersiya momentining birligi XBS da 1kg*m2
Endi aylanma harakat dinamikasining asosiy tenglamasini shunday yozish mumkin:
M I I , (3.20)
bu yerda - burchak tezlanish.
Ko’rilgan (3.20) ifoda aylanma harakat uchun Nyutonning 2-qonunini ifodalaydi. Biz uchun yangi
L I . (3.21)
ifodani (3.20) ga qo’ysak,
M . (3.22)
ni hosil qilamiz. Bu yerda L kattalik impuls momenti deb ataladi. Ko’rilgan (3.22) ifoda qattiq jismning aylanma harakatining asosiy tenglamasidir. Qattiq jism biror o’qqa nisbatan aylanganda uning kinetik energiyasi quyidagiga teng bo’ladi:
Eayl (3.23)
Endi qattiq jismning yassi harakatidagi kinetik energiyasini shunday yozamiz:
EkinEayl Eilg . (3.24)
Bu ifodaning ma’nosi shuki, qattiq jism yassi harakatining kinetik energiyasi uning ilgarlanma harakati va aylanma harakatlarining kinetik energiyalarinig yig’indisiga teng.
Do'stlaringiz bilan baham: |
