O’zbekiston respublikasi oliy o’rta maxsus ta’lim vazirligi
Download 22.13 Kb.
|
avtomatik boshqarish nazariyasi
- Bu sahifa navigatsiya:
- Avtomatik boshqarish nazariyasi
- Chiziqli avtomatik rostlash Tizimlari Operasion hisoblarning chiziqli avtomatik Rostlash tizimlari tahlilida ishlatilishi
- 2.Chiziqli avtomatik rostlash Tizimlari
- 3.Operasion hisoblarning chiziqli avtomatik Rostlash tizimlari tahlilida ishlatilishi
- 4.Rostlash jarayonining sifati
|
O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY O’RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI FARG’ONA POLTEXNIKA INSTITUTI “KOMPYUTERLASHGAN LOYIHALASH TIZIMLARI ” FAKULTETI “INTELEKTUAL MUXANDIZLIK TIZIMLARI” KAFEDRASI “Avtomatik boshqarish nazariyasi” FANIDAN Mustaqil ishi Bajardi: Buxorov E. Qabul qildi: Sayitov SH. Mavzu:CHiziqli avtomatik rostlash sistemalari Reja: Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining turg‘unligi Chiziqli avtomatik rostlash Tizimlari Operasion hisoblarning chiziqli avtomatik Rostlash tizimlari tahlilida ishlatilishi 4.Rostlash jarayonining sifati Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining Turg‘unligi Avtomatik rostlashning har qanday tizimi ham turg‘un bo‘lishi kerak. Faqat nodavriy yoki so‘nuvchi tebranishli jarayonlarga xos bo‘lgan chiziqli ART turg‘un tizim deb ataladi. O‘tish jarayonining turg‘unligini tadqiq qilish defferensial tenglama yoki rostlash tizimi chastota xarakteristikasining tahliliga asoslangan. ARTning
Tuzilishi jihatidan turg‘un tizimlar ob’ektdagi dinamik xarakteristikalar va rostlagichlar parametrlarining muayyan qiymatida noturg‘un tizimga aylanadi. A.M.Lyapunov chiziqli tizimlar turg‘unligining quyidagi shartlarini ifodalagan: 1) agar xarakteristik tenglamalar ildizlarining barcha haqiqiy qismlari manfiy bo‘lsa, tenglama turg‘un bo‘ladi; 2) agar bu tenglama ildizlaridan birontasi musbat bo‘lsa, tizim noturg‘un bo‘ladi. ARTning erkin harakati bir jinsli defferensial tenglama orqali tavsiflanadi: Bu chiziqli defferensial tenglamaning echimi: Bu erda, n C ,C ,C , ... ,C 1 2 3 -boshlang‘ich shartlardan aniqlanadigan ; ixtiyoriy doimimiylar; ixtiyoriy n w ,w ,w , ... ,w 1 2 3 -xarakteristik tenglama ildizlari: SHunday qilib, differensial tenglamani o‘zgartirsak xarakteristik tenglama deb ataladigan algebraik tenglama hosil qilamiz. Agar xarakteristik tenglama to‘rtinchi tartibdan yuqori bo‘lsa, u umumiy holda yechilmaydi. SHuning uchun, tizimning turg‘unligi haqida fikr yuritish uchun ba’zi belgilarni avvaldan bilish maqsadga muvofiqdir. Bu belgilar vazifasini turg‘unlik mezonlari bajaradi. 2.Chiziqli avtomatik rostlash Tizimlari Agar avtomatik rostlash tizimi chiziqli differensial tenglama orqali tavsiflansa, tizim chiziqli deyiladi. Bu tenglama tizimning turg‘unlashmagan rejimidagi vaqt mobaynida o‘zgarishini tavsiflaydi. Tizim harakatining turg‘unlashgan jarayoni uchun tenglamadagi hosilalarning nolga aylanishi xarakterlidir, chunki chiqish parametri «u» o‘zgarmaydi. Bu holda differensial tenglama algebraik tenglamaga aylanadi: Stasionar rejimdagi tizimning chiqish va kirish koordinatalarini bog‘lovchi bu tenglama chiziqli tizimning statik xarakteristikasidir. CHiziqli tizimda oqib o‘tayotgan rostlash jarayonining qanday o‘tayotganligini aniqlash uchun kirishning g‘alayonlanish ta’siri va boshlang‘ich shartlari ma’lum bo‘lgan differensial tenglamani echish kerak. Doimiy koeffisientli chiziqli differensial tenglamaning echimi y (t) эрк erkin va y (t) маж majburiy echimni tashkil etuvchilar yig‘indisidan iborat: 3.Operasion hisoblarning chiziqli avtomatik Rostlash tizimlari tahlilida ishlatilishi Avtomatik rostlash tizimining tahlili faqat harakatdagi tizimlarga taalluqli. ARTlarning sintezi vazifalari yangi rostlash tizimlarini loyihalash davrida ko‘tariladi. ARTning tahlili tarkibiy elementlar bo‘yicha differensial tenglama tuzish, uni echish va o‘tish jarayonining grafiklarini aniqlashdan iborat. Grafiklar amaldagi tizimning sifatini aniqlaydi. APTning sintezi rostlash sifatining eng yuqori ko‘rsatkichlarini ta’minlovchi tizim strukturasini aniqlash va tegishli tenglamalarni tuzishdan iborat. ARTning tahlili va sintezida ko‘pincha uzatish funksiyalaridan foydalaniladi, chunki ular differensial va integral tenglamalarga ko‘ra ancha qulay. SHuning uchun, rostlash tizimlarining tahlili va sintezi usullari, ko‘pincha, Laplas almashtirishi matematik apparatiga asoslangan. 4.Rostlash jarayonining sifati Biror avtomatik rostlash tizimining amalda ishlatilishi uning turg‘unlik talablarini bajarishiga bog‘liq (bular faqat zarur bo‘lgan shartlardir). ART ning ishlatlishi uchun etarli bo‘lgan shart - tizimning talab qilingan rostlash sifatini ta’minlash qobiliyatidir. Bu sifat rostlash tizimidagi o‘tish jarayonlarining shakliga bog‘liq. Tizimning turli parametrlari rostlash jarayoniga ko‘rsatilgan differensial yoki xarakteristik tenglamalarning umumiy ko‘rinishini echish uchun lozim. Agar tizim to‘rtinchi tartibdan yuqori bo‘lsa echish mumkin bo‘lmaydi, chunki uning ildizlari radikallar orqali ifodalanmaydi. SHuning uchun, rostlash sifati, ya’ni turg‘unlik darajasi, bilvosita integral yoki xususiy tahlil yordamida baholanadi. Amalda rostlash sifatini integral baholash usuli bilan baholash keng tarqalgan. Download 22.13 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|