O‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi namangan muhandislik-qurilish instituti

"Universal 5.02" modeli Ishlab chiqarish robotining texnik tafsiloti 
1. Og`irlik ko`tara olish qobiliyati, kg
5 
2. Harakatlanish darajasi soni
6 
3. Pozitsiyalashning umumiy hatoligi Общая
± 1,8 
4. Ishchi zonasining eng kichik radiusi, mm
630 
5. Ishchi zonasining eng katta radiusi, mm 
1500 
6. Qo`lning o`q bo`ylab siljishi, mm
670 
7. Manipulyatorning burilish tezligi, grad/s: 
 Aniq pozitsiyalashda
 Taxminiy pozitsiyalashda
15 - 630 
20 - 60 
8. Manipulyatorning burilish burchagi, grad 
340 
9. Qo`lning burilish burchagi, grad
240 
10. Qo`lning burilish tezligi, grad/s:
 Aniq pozitsiyalashda
 Taxminiy pozitsiyalashda 
15 – 53 
20 – 60 
11. Manipulyatorning ko`tarilish balandligi, mm
400 
12. Manipulyatorning ko`tarilish tezligi, mm/s:
 Aniq pozitsiyalashda
 Taxminiy pozitsiyalashda 
80 
95 
13. Qo`lning siljish uzunligi, mm 
670 
14. Qo`lning siljish tezligi, mm/s:
 Aniq pozitsiyalashda
 Taxminiy pozitsiyalashda 
350 
430 
15. Platformaning siljish uzunligi, mm
20 
16. Kistning burilish burchagi, grad 
180 
17. Kistning burilish tezligi, grad/s 
120 
18. Kistning tebranish burchagi, grad 
180 
19. Kistning tebranish tezligi, grad/s 
80 
20. Manipulyatorning tez burilish tezligi, grad/s 
84 
21. Manipulyatorning tez ko`tarilish va tushish 
tezligi, mm/s 
270 
22. Qo`lning tez burilish tezligi, grad/s
132 
23. Boshqaruv tizimi
Analogopozitsiyali 
APS-1 
24. Dastur tashuvchi 
Shtekerli baraban
25. Robot burilishida elektrodvigatel quvvati, kVt
0,23 
26. Manipulyator qo`li burilishida elektrodvigatel 
quvvati, kVt
0,16 
27. Manipuyator siljishida elektrodvigatel quvvati, 
kVt 
0,23 
28. Qo`lni uzatish va tortishida elektrodvigatel 
quvvati, kVt 
0,16 

---