O‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi namangan muhandislik-qurilish instituti

Ishni bajarish tartibi 
1. "Universal 5.02" modeli Ishlab chiqarish robotining vazifasini o`rganib chiqish 
2. IChR asosiy uzellari va kinematik sxemasi bilan tanishish 
3. Robotni harakatlanish darajasini aniqlash 
4. Robotni boshqarish tizimi bilan tanishish
5. Robotning koordinata o`qlarini ijobiy yo`nalishlarini aniqlash 
6. Robotning texnik tafsiloti bilan tanishib chiqish 
7. Robotning struktura parametrik formulasini (SPF) ishlab chiqish 
8. Robotning koordinata-texnologik sxemasini (KTS) ishlab chiqish 
9. Robotning kombinatsiyalashgan koordinata-texnologik sxemasini (KKTS) 
ishlab chiqish 
10. Bajarilgan ish bo`yicha hisobot topshirish 
Nazorat savollari 
1. "Universal 5.02" modeli Ishlab chiqarish robotining vazifasi 
2. Manipulyatorning qo`li, kisti nima? 
3. Robotning qanday harakatlanish darajalari mavjud? 
4. Robotni boshqarish tizimida dastur tashuvchi nima? 
5. Robot qanday boshqaruv tizimiga asoslangan? 
6. Robotning koordinata o`qlari qanday yo`nalgan? 
7. Robotning struktura-parametrik formulasiga nima kiradi? 
8. Robotni pozitsiyalash xatoligi nima? 
9. Robotning tebranish burchagi nima bilan regerelyovka qilinadi? 
10. Robotning kombinatsiyalashgan koordinata-struktura sxemasiga nima kiradi?

---

Ilova 
MIChT RDB TJ fanidan laboratoriya ishlari bo`yicha hisobot formasi 
"Mashinasozlik 
texnologiyasi" kafedrasi 
Laboratoriya ish № ____ 
Guruh 
Laboratoriya 
"RDB 
dastgohlari" 
_____rusumidagi 
RDB 
dastgohini 
struktura-
texnologik 
modellashtirish. 
Talabaning F.I.Sh
 
1.Dastgoh nomi 
2. Dastgohning koordinata-texnologik sxemasi (KTS) 
3. Dastgohning struktura texnologik formulalari (STF) 
4. Dastgohning kombinatsiyalashgan koordinata-texnologik sxemasi (KKTS) 
5. Dastgohning quvvati formulasi (DQF) 
6. Xulosa 
Bajardi 
Sana 
Imzo 
Tekshirdi 
Sana 
Imzo