О‘zbеkiston rеspublikasi oliy va о‘rta maxsus ta’lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti

Mеxatronika tizimlarining strukturasi va xususiyatlari.
2
2.1	Mexatronika tizimlari va odatdagi elektroyuritmalar tizimlari orasidagi umumiy xususiyatlar va farqlari.
2.2	Mexatronika tizimlarining strukturasi.
2.3	Mexatronika tizimlarining tarkibi.
2.4	Mexatronika tizimlarining xususiyatlari.
3.	Robotlar haqida ma’lumot va robotlarning umumiy sinflanishi.	2
3.1	Robotlar haqida tushuncha.
3.2	Robototexnikaning rivojlanish tarixi.
3.3	Robotlarni klassifikatsiyalash.
3.4	Sanoat robotlari turlari.
4.	Sanoat robotlarining sinflanishi.
4.1	Sanoat robotlarining boshqarish usuli, maqsadga muvofiqligi, ixtisoslashuv darajasi, bajariladigan operatsiyalar xarakteri bo‘yicha sinflash.
5	Avtomatlashtirilgan texnologik komplekslarda mexatron tizimlarni qo‘llash.	2
5.1	Mexatron tizimlarni yig‘ish operatsiyalarida qo‘llash.
5.2	Mexatron qurilmalar moslashuvchan ishlab chiqarish asosidir.
5.3	Raqamli dasturli boshqariladigan dastgohlar.
6.	Mеxatron tizimlarni avtomobil transportlarda qo‘llanilishi.	2
6.1	Mexatron tizimlarni avtomobil xavfsizlik tizimlarida qo‘llash.
6.2	Avtomobillarning aktiv xavfsizlik tizimlari.
6.3	Avtomobillarning passiv havfsizlik tizimlari.
7.	Harakat o‘zgartirgichlar (mеxanik uzatmalar). Tishli mеxanizmlar va ularning turlari.	2
7.1	Uzatmalar haqida umumiy malumot.
7.2	Tishli uzatmalar.
7.3	Planetar mexanizmlar.
7.4	Chervyakli uzatmalar.
7.5	To‘lqinli uzatmalar
8.	Friksion uzatmalar. Variatorlar.	2
8.1	Friksion uzatmalar haqida umumiy maʼlumot, silindrik, konussimon va lobovoy friksion uzatmalar.
8.2	Variatorlar.
8.3	Ishlash prinsiri va turlari.
9.	Egiluvchan bog‘lanishli uzatmalar.	2
9.1	Tasmali uzatmalar.
9.2	Yassi, ponasimon, yarim ponasimon va tishli tasmali uzatmalar.
9.3	Zanjirli uzatmalar haqida umumiy maʼlumot.
9.4	Rolikli, vtulkali va tishli zanjirli uzatmalar.
9.5	Zanjirli uzatmalarning asosiy geometrik parametrlari.
10.	Mеxatron modullar va ularning klassifikatsiyasi. Harakat modullari.	2
10.1	Mexatron modullar haqida maʼlumot.
10.2	Mexatron modullar klassifikatsiyasi.
10.3	Harakat modullari.
11.	Mеxatron harakat modullari.	2
11.1	Mexatron harakat moduli tarkibi.
11.2	Elektryuritmali mexatron harakat modullari.
11.3	Chiqish zvenosi chiziqli harakatlanadigan modullar.
12.	Intеllеktual mеxatron modullar.	2
12.1	Intelletual mexatron modullar tushunchasi.
12.2	Harakat kontrollerlari.
12.3	Intellektual kuch modullari.
12.4	Mexatron modul va tizimlarning intellektual sensorlari.
12.5	Intellektual mexatron modullarga misollar.
13.	Mеxatronikada ishlatiladigan datchiklar.	2
13.1	Datchiklarning umumiy xususiyatlari va ularning ishlab chiqarish parametrlari.
13.2	Datchiklarni o‘lchov parametrlariga ko‘ra klassifikatsiyasi.
14.	Mеxatronikada ishlatiladigan holat datchiklari.	2
14.1	Datchiklarning texnik xususiyatlari.
14.2	Holat datchiklarining ishlash prinsipi va turlari.
14.2	Potensiometrik, induktiv va sig‘im datchiklari.
14.3	Qo‘llanilish sohalari.
15.	Mеxatronikada ishlatiladigan tеzlik datchiklari.	2
15.1	Datchiklarning texnik xususiyatlari.
15.2	Tezlik datchiklarining ishlash prinsipi va turlari.
15.3	Qo‘llanilish sohalari.
16.	Tеxnologik paramеtrlar datchiklari.	2
16.1	Tenzometrik datchiklar.
16.2	Pyezoelektrik prinsipida ishlaydigan datchiklar.
16.3	Xoll, magnitorezistorli datchiklar.
Jami:		32

Ma’ruza mashg‘ulotlari multimedia qurulmalari bilan jihozlangan auditoriyada akademik guruhlar oqimi uchun o‘tiladi.

IV. Amaliy mashg‘ulotlar bo‘yicha ko‘rsatma va tavsiyalar
Amaliy mashg`ulotlar talabalarda muhandislik qarorlarini qabul qilishning tarkibiy qismi bo‘lmish texnologik jarayon operatsiyasini loyihalash uchun uning strukturaviy elementlarini bilish, bularga tegishli hisob-kitob qilish, misol va masalalar yechish bo`yicha amaliy ko‘nikmalar hamda tajribalar hosil qiladi:
Amaliy mashg‘ulotlar bo‘yicha ko‘rsatma va tavsiyalar
2-jadval

T/r	Amaliy mashg‘ulotlar mavzulari	Soat
1	Arduino platformasida svetodiodni tugma va potensiometr orqali boshqarish.	2
2	Arduino platformasida RGB svetodiodini boshqarish.	2
3	Arduino platformasida fotorezistorni boshqarish.	2
4	Arduino platformasida suyuq kristalli displey (LCD) ni boshqarish.	2
5	Arduino platformasida grafik suyuq kristalli displeyni boshqarish.	2
6	Arduino platformasida p’ezoelementni boshqarish.	2
7	Arduino platformasida elektromagnit releni boshqarish.	2
8	Arduino platformasida temperatura datchigini boshqarish.	2
9	Arduino platformasida tuproq namligi datchigini boshqarish.	2
10	Arduino platformasida ultratovushli datchikni boshqarish.	2
11	Arduino platformasida harakat datchigini boshqarish.	2
12	Arduino platformasida yurak urishi datchigini boshqarish.	2
13	Arduino platformasida matritsali klaviaturani boshqarish.	2
14	Arduino platformasida bir blokli 7 segmentli indikatorni boshqarish.	2
15	Arduino platformasida servomotorni boshqarish.	2
16	Arduino platformasida qadamli dvigatelni boshqarish.	2
	Jami:	32

V . Laboratoriya mashg‘ulotlar bo‘yicha ko‘rsatma va tavsiyalar
Laboratoriya mashg‘ulotlari o‘quv rejada ko‘zda tutilmagan


VI . Kurs ishi, kurs loyiha va hisob-grafik ishi bo‘yicha ko‘rsatma va tavsiyalar
Kurs ishi, kurs loyiha va hisob grafik ishi o‘quv rejada ko‘zda tutilmagan

VII. Mustaqil ta’lim va mustaqil ishlar
“Mexatronika asoslari” bо‘yichа tаlаbаning mustаqil tа’limi shu fаnni о‘rgаnish jаrаyonining tаrkibiy qismi bо‘lib, uslubiy vа аxborot resurslаri bilаn tо‘lа tа’minlаngаn.
3-jadval

№