Oziq ovqat xavfsizligi

AVTOMATIK ROSTLASH TIZIMINING HISOBI

Kurs ishini bajarishda obyekt sifatida shaxtali konvertr qurilmasi tanlab olindi. Boshqariluvchi parametr sifatida – temperatura olindi. Jarayondagi o‘zgartiriladigan obyektning asosiy ko‘rsatkichi: t_max =1200 K; t_min =800K; t_urt=1000K mikdorda o‘zgarishi mumkin,

temperaturani o‘zgarish chegarasi = ± 200K

Boshqariluvchi obyektdagi temperaturani o‘lchashdagi xatoliklarning qiymatlari (absolyut, nisbiy va keltirilgan xatoliklar) aniqlandi. Ushbu xatoliklarga mos keluvchi o‘lchovni aniqlash uchun to‘g‘ri kelgan datchik tanlandi - temperaturani me’yorlovchi asbob.

№	Ko‘rsatkic h	Kattalik chegarasi		AbsdA		Dinamik ko‘rsatkichlar
	Ao‘rta	Amaks	Amin		Kob	K1	K2	T1	T2
	1000	1200	800	200	1.3	1.4	1	30	35

Turtki Z ning qiymati va texnologik o‘tish oralig‘i o‘qituvchi tomonidan berilgan:

Z=0.9 teng bo‘ladi.

Hisoblashni kompyuterda MATLAB dasturi asosida 2 sig‘imli obyekt modelini borligini inobatga olib, biz ham temperaturani me’yorlovchi qurilmadagi boshqaruv jarayonini 2 sig‘imli deb qabul qilamiz.

Bunga qaraganda K=K₁*K₂ bu yerda- K_1, K₂ har bir sig‘imning kuchaytirish koeffitsienti.
Demak, K= K₁*K₂=0.9 K_1, K₂ larning qiymatini tanlab, obyektga mos keluvchi qiymati olinadi.
Kompyuterda MATLAB dasturi asosida quyidagi boshqarish tizimi ko‘rsatkichlari olindi:
K₁=1.33; _, K₂= 1. T₂=35; T₁=30.
Obyektni optimal boshqarish uchun unga to‘g‘ri keladigan rostlagich tanlanadi- rostlash qonuniga binoan.
Quyida keltirilgan blok sxemaga asosan rostlash optimal ko‘rinishi tanlandi, rostlagichni qiymatini aniqlashda datchik va ijrochi qurilmani kuchaytiruvchi bo‘linma deb qarab 2 sig‘imli obyekt PI roslagich uchun hisoblandi: