Перечень тем выпускных квалификационных работ обучающихся по всем специальностям и направлениям подготовки для утверждения на заседании Ученого совета

15.04.06 Мехатроника и робототехника
магистерская программа «Компьютерные технологии в мехатронике и робототехнике»

1. 
   Разработка системы управления промышленным роботом с использованием элементов искусственного интеллекта.
   
2. 
   Разработка системы технического зрения для пространственной ориентации промышленного робота.
   
3. 
   Разработка системы управления роботизированной ячейки с использованием промышленного интернета вещей.
   
4. 
   Предиктивная диагностика беспилотных транспортных средств.
   
5. 
   Разработка установки лазерной сварки тел вращения.
   
6. 
   Разработка роботизированной установки сварки трением смешиванием.
   
7. 
   Разработка системы безопасности для колоборативных роботов с применением технического зрения.
   
8. 
   Интеллектуальная система имитация техпроцесса для стендовых испытаний.
   
9. 
   Разработка алгоритма оценки стоимости коммерческой недвижимости с применением машинного обучения.
   
10. 
    Разработка роботизированной системы сортировки на основе технического зрения.
    
11. 
    Разработка экспертной системы для системы транспортировки кабин на главный сборочный конвейер Автомобильного завода ПАО КАМАЗ.
    
12. 
    Разработка автоматизированной системы выбора оборудования робототехнических систем.
    
13. 
    Разработка системы ориентации захвата промышленного робота на основе технического зрения.
    

20.04.01 Техносферная безопасность
магистерская программа «Охрана природной среды и ресурсосбережение»

1. Оценка загрязнения атмосферного воздуха г. Елабуга промышленными предприятиями и автотранспортом.

2. Оценка загрязнения атмосферного воздуха предприятиями, расположенными на территории г. Набережные Челны.
3. Снижение негативного воздействия полусинтеничес-кой СОЖ-85 на окружающую среду с помощью подбора эффективных биоцидных присадок.
4. Утилизация отходов шлифовального шлама и литейного шлака.
5. Совершенствование системы обращения с отходами в Восточной зоне Республики Татарстан.
6. Оценка состояния экосистем р. Шильна Тукаевского района Республики Татарстан.
7. Регулирование в области обращения с отходами от использования товаров.
8. Анализ качества разработки проектной документации, направляемой на экологическую экспертизу .
9. Утилизация отходов и литейного шлака и отработанных автомобильных шин.
10. Обессоливание твердых продуктов пиролиза углеродсодержащих отходов.
11. Переработка отработанной СОЖ мембранными методами с получением органической фазы в качестве ингибитора коррозии и печного топлива
12. Разработка мероприятий по снижению выбросов загрязняющих веществ от литейного производства
13. Комплексная оценка экологического состояния почвенного покрова береговой части реки Мелекеска в пределах г. Набережные Челны