Perinatal va chaqaloqlik davrida psixofizologig rivojlanishga xos xususiyatlar

Uchta elementar aylanish bo'lishi mumkin tashqi (o'qlar atrofida aylanishlar xyz harakatsiz qoladi deb taxmin qilingan asl koordinata tizimining), yoki ichki (aylanadigan koordinata tizimining o'qlari atrofida aylanishlar XYZ, har bir elementar aylanishdan keyin yo'nalishini o'zgartiradigan harakatlanuvchi tanaga qattiq,).Entsiklopediya site:ewikiuz.top

Eyler burchaklari odatda quyidagicha belgilanadi a, β, γ, yoki ψ, θ, φ. Turli xil mualliflar Eyler burchaklarini aniqlash uchun turli xil aylanish o'qlarining to'plamlarini yoki bir xil burchaklarning turli nomlarini ishlatishi mumkin. Shuning uchun Eyler burchaklarini ishlatadigan har qanday munozaraga har doim ularning ta'rifi qo'yilishi kk

Aylanish o'qlarini (ichki yoki tashqi) aniqlash uchun ikki xil konventsiyadan foydalanish imkoniyatini ko'rib chiqmasdan, ikkita guruhga bo'lingan o'n ikki aylanish o'qi ketma-ketligi mavjud: Eulerning to'g'ri burchaklari: (z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y) Tait-Bryan burchaklari (x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z). Entsiklopediya site:ewikiuz.top

Tayt-Bryan burchaklari ham deyiladi Kardan burchaklari; dengiz burchaklari; sarlavha, balandlik va bank; yoki yaw, pitch va roll. Ba'zan, ketma-ketlikning har ikkala turi "Eyler burchaklari" deb nomlanadi. U holda birinchi guruhning ketma-ketliklari chaqiriladi to'g'ri yoki klassik Eylerning burchaklari.

Geometrik ta'rifAsl ramkaning o'qlari quyidagicha belgilanadi x, y, z va aylantirilgan ramkaning o'qlari sifatida X, Y, Z. The geometrik ta'rif (ba'zan statik deb ham yuritiladi) belgilash bilan boshlanadi tugunlar chizig'i (N) tekisliklarning kesishishi sifatida xy va XY (u o'qlarga umumiy perpendikulyar sifatida ham belgilanishi mumkin z va Z va keyin vektor mahsuloti sifatida yoziladi N = z Z). Undan foydalanib, uchta Eylerning burchaklari quyidagicha ta'riflanishi mumkin.

a (yoki )b - ning orasidagi burchak x o'qi va N o'qi (x- konventsiya - bu o'rtasida ham belgilanishi mumkin y va N, deb nomlangan y- konventsiya). (yoki ) - ning orasidagi burchak z o'qi va Z o'qi. (yoki ) - ning orasidagi burchak N o'qi va X o'qi (x- konventsiya).Ikkala moslama freymlari orasidagi Eyler burchaklari faqat ikkala ramka bir xil bo'lsa aniqlanadi qo’li,