Применение gps системы в горной промышленности

ПРИМЕНЕНИЕ GPS СИСТЕМЫ В ГОРНОЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Современная маркшейдерская служба угольных разрезов допускает широкое использование современных методов геодезических измерений, в первую очередь GPS-технологий.

Спутниковая радионавигационная система GPS (Global Position System) обеспечивает высокоточное определение координат и скорости объектов в любой точке земной поверхности


Leica GS15 разработан для решения любых геодезических задач. Встроенные съемные устройства связи со сменными SIM-картами для работы на базе и ровере в режиме RTK. Полностью модернизируемый приемник позволяет приобрести оборудование с необходимым функционалом и докупить желаемые опции в будущем.
Интегрированный вебсервер позволяет настроить запись данных в форматах Leica и RINEX нажатием одной кнопки. Leica GS15 создан для работы в самых суровых условиях: пыле и водонепроницаемый корпус (погружение до 1 м); работа при экстремальных температурах до -40° C.
Применение GPS-технологий на открытых горных работах имеет следующие преимущества:
- позволяет повысить производительность по сравнению с тахеометрической съёмкой;
- работать с роверным комплектом может всего один человек;
- нет необходимости центрировать, нивелировать и ориентировать роверный приёмник;
- при съёмке нет необходимости обеспечения взаимной видимости между смежными опорными пунктами;
- возможность оперативной и точной передачи координат на большие расстояния;
- простота организации и высокий уровень автоматизации работ (нажал одну кнопку, и точка записана);
- возможность выполнения работ в любое время суток и при любых погодных условиях. Несмотря на очевидное отставание отечественной технологии горных работ от мирового уровня, в настоящее время имеются все предпосылки, чтобы ликвидировать это отставание.

Сегодня одно из самых популярных направлений контроля за горными машинами — это удаленный мониторинг рабочего давления в шинах и температуры в режиме, близком к реальному времени, производимый с помощью различных сенсоров и телематических систем, позволяющий решать сразу несколько задач, а именно:

- избежать внезапных поломок;
- если эти параметры вызывают опасения, обслуживающему персоналу в любое время можно подать аварийный сигнал и предупредить проблему;
- обеспечение оптимального давления продлевает срок эксплуатации шин;
- снижается время на обслуживание;
- с точки зрения продления срока эксплуатации дает возможность сэкономить на количестве запасных частей;
- снижает потребление топлива;
- сокращает время незапланированных простоев, так как возможные проблемы предупреждаются;
- повышает безопасность работ.

Современные сенсорные системы в сочетании с телематикой дают возможность контролировать, предупреждать и решать другие вопросы, например, мониторинг процесса воздухоотвода, состояния масла и т.д.

Инерциальная система обеспечивает выдачу информации об относительном перемещении роботизированного автосамосвала, в то время как приемник GPS позволяет определять его положение в глобальной системе координат. Также система характеризуется высоким темпом выдачи информации – порядка 100 Гц. Глобальная спутниковая навигационная система обладает меньшей часто Аброськин А.С. Применение современных систем автоматизации на открытых горных работах. С. 122–130 126 той выдачи информации (10 Гц) и не накапливает ошибки. В итоге по данным спутниковой навигационной системы и инерциальной навигации обеспечивается удержание автосамосвала на заданной траектории движения.

Алгоритмы программного обеспечения бортового компьютера управляют котроллером для осуществления движения автосамосвала с заданной скоростью по выбранному маршруту к месту загрузки или разгрузки в автоматическом режиме на основании данных системы высокоточной спутниковой навигации, обеспечивают снижение скорости и торможение по данным системы предупреждения столкновений, а также аварийный останов.

Для обеспечения надежности определения местоположения техники необходимо использовать совместные ГЛОНАСС/GPS сигналы, обеспечивающие заведомо большее число видимых спутников, а также сеть базовых станций дифференциальных поправок.
Для более точного и надежного определения координат, даже при кратковременном отсутствии данных от дифференциальной станции или отсут ствии видимости спутников, необходимо применять системы инерциальной навигации, основанные на гироскопах. Совместное использование спутниковой и инерциальной систем навигации позволит обеспечить высокую точность определения местоположения.

В современных системах управления горнотранспортными комплексами используются различные системы беспроводной передачи данных, атакже комбинации таких систем, как УКВ связь, транкинговые системы, широкополосные системы передачи данных, сотовые системы связи. В последние годы для построения систем управления все большее применение находят широкополосные системы и технологии беспроводной передачи данных: Wi - Fi, Wi Max, MESH системы и др., обеспечивающие надежное радиопокрытие и высокую скорость, необходимую для передачи видеоизображений, диагностической информации и решения задач оперативного управления горнотранспортным комплексом.

Литературы

1. 
   https://www.e-mj.com/departments/operating-strategies/4980-remote-monitoring-of-surface-mining-equipment.html
   

2. 
   https://zolotodb.ru/article/11264
   

3. 
   https://mining-media.ru/ru/article/intervyu/16149-ekonomim-toplivo-pomogaem-sledit-za-distantsiej-i-berezhjom-sotrudnikov-na-promyshlennykh-predpriyatiyakh