Qattiq jismning murakkab xarakati

(82) ifodadan nuqtaning ko`chma tezlanishi O nuqta (qutb) ning tezlanishi, aylanma va markazga intiluvchi tezlanishlarning geometrik yigindisiga tengligi ko`rinib turibdi. Shunday qilib A nuqtaning absolyut tezlanishi yuqoridagi belgilashlarni xisobga olgandan keyin (85) ko`rinishida yozish mumkin. Bunda va ning yo`nalishini parma qoidasiga asosan topiladi, modullari esa quyidagicha topiladi:

bunda R, A nuqtadan aylanish o`qigacha bo`lgan eng qisqqa masofa. Ma`lumki OXYZ sistemaning xarakati ko`chma xarakatdir. Agar XYZ sistemaning ko`chma xarakati, ilgarilanma xarakat bo`lsa, ε=0, ω=0, bo`lib qoladi. Ko`chma tezlanish formulasida va bo`ladi. Koriolis tezlanishi xam nolga teng bo`ladi.

Natijada (86)

tenglama xosil bo`ladi. Bu xolda а ning moduli

formuladan topiladi. Nisbiy tezlanish vektori tegib turuvchi tekislikda yotadi va traektoriyaga urinma bo`ladi. Ko`chma tezlanish vektori qutbning traektoriya tekisligiga paraleldir.