Qo'lni kuzatish bu kompyuterning kirish tasviridan qo'lni aniqlash va qo'l harakati va yo'nalishiga e'tibor berish uchun kompyuter ko'rish qobiliyatidan foydalanadigan jarayon

Dasturini yaratish
Kodlashga o'tishdan oldin, keling, MediaPipeqo'lni kuzatish qanday amalga oshirilishini muhokama qilaylik. Qo'l bilan kuzatish MediaPipeikki bosqichni o'z ichiga oladi:

• 
  Kaftni aniqlash - MediaPipeto'liq kiritilgan tasvir ustida ishlaydi va qo'lning kesilgan tasvirini beradi.
  
• 
  Qo'l belgilarini aniqlash - qo'lning kesilgan tasviridagi qo'l belgilarini MediaPipetopadi .21
  

Aniqlovchi qo'l 21nuqtalari MediaPipequyidagi rasmda ko'rsatilgan:

Yuqoridagi rasmda MediaPipe qo'lni aniqlash uchun foydalanadigan qo'l belgilarini ko'rsatadi. Raqamlangan qismlar qo'l nuqtalaridir.
main.pyPycharm yangi loyihani yaratganingizdan so'ng siz uchun avtomatik ravishda fayl yaratadi . Bu erda biz kodimizni yozamiz.
1-qadam - Import va ishga tushirish
Biz muhokama qilgan ikkita kutubxonani import qilishdan boshlaymiz. Kutubxonalarni import qilish bizga uning bog'liqliklaridan foydalanish imkonini beradi.
capKeyin biz videoga olish uchun ob'ekt yaratamiz . Qolgan uchta ob'ektdan kirishimizni quyidagi yordamida boshqarishni talab qilamiz MediaPipe:

2-qadam - Rasm kiritish va uni qayta ishlash

Quyidagi kod veb-kameradan tasvir kiritishni oladi. Keyin tasvirni dan BGRga aylantiradi RGB. Buning sababi, faqat tasvirlar bilan emas, balki MediaPipeishlaydi .RGBBGR
Keyin RGBrasmdagi qo'llarni aniqlash uchun tasvirni qayta ishlaydi:

3-qadam - har bir qo'l bilan ishlash

Yuqoridagi kodda biz ifqo'l aniqlanganligini tekshirish uchun bayonotdan foydalanamiz. forKeyin biz bir vaqtning o'zida bir qo'l bilan ishlashimizga imkon berish uchun birinchi tsikldan foydalanamiz .
Ikkinchi halqa bizga qo'l belgisi diagrammasida sanab o'tilgan har bir nuqtaning koordinatalarini va koordinatalarini forberadigan qo'l belgisi ma'lumotlarini olishga yordam beradi . Bu halqa bizga har bir nuqtani ham beradi .xyid
Keyin funksiya yordamida rasmimizning height, widthva ni topamiz . Biz nihoyat aniqlangan qo'l nuqtalarining markaziy pozitsiyalarini olamiz.channelimage.shape