Qozaqov hojiakbarning intellektual tizimlari fanidan tayyorlagan

Aqlli robotlar.Robotlar - bu inson mehnatini avtomatlashtirish uchun mo'ljallangan texnik qurilmalar. "Robot" so'zining o'zi 1920-yillarda paydo bo'lgan. 20-asr Uning muallifi chex yozuvchisi Karel Capek.
Hozirgi vaqtda sanoatda qattiq boshqaruv sxemasi bo'yicha ishlaydigan juda ko'p sonli robot-manipulyatorlar qo'llaniladi. Aksincha, aqlli robotlar o'z-o'zini o'rganish va o'z-o'zini tashkil qilish, o'zgaruvchan muhitga moslashish va mustaqil qarorlar qabul qilish qobiliyatiga ega.
Birinchi aqlli robotlarni yaratishda ular o'zlarining xatti-harakatlarini belgilaydigan qoidalar asoslarini yaratdilar. Masalan, ko'rsatma qo'yilgan: "O'ng oyog'ingizni 15 sm ga ko'taring, uni 20 sm ga oldinga cho'zing va uni 30 sm pastga tushirib, zinapoyaga qo'ying" va agar bu qadam topilmasa, robot yiqildi. . Keyinchalik robotlarning xatti-harakatlarini boshqarish uchun neyrokompyuter texnologiyalari qo'llanila boshlandi. Buning tufayli robotlar atrof-muhitga moslashish, uning o'zgarishlariga moslashuvchan javob berish, o'zini o'zi sozlash va o'z-o'zini o'rganish qobiliyatiga ega bo'ldi.
Robotlarni boshqarishning evolyutsion modellarini qo'llash bo'yicha qiziqarli tajribalar o'tkazilmoqda. Ularni seleksiya, kesishish, mutatsiya, tabiiy tanlanish kabi tirik organizmlarning o'zini-o'zi takomillashtirishning tabiiy mexanizmlari bilan ta'minlash juda istiqbolli ko'rinadi.
Qiziqish, ba'zan esa hayratga tushish, imkon qadar odamlarga taqlid qiluvchi antropomorfik robotlarni yaratish bilan bog'liq loyihalar tufayli yuzaga keladi. XXI asr boshlarida. Yaponiya antropomorf robotlarni yaratish loyihalariga sarmoya kiritish bo‘yicha yetakchiga aylandi. Yapon loyihasining yutuqlari inson kabi nay chaladigan, odam kabi ikki oyoqda harakatlanadigan, odam kabi tabassum qiladigan va ta'zim qiladigan robot edi.
Professor O. G. Penskiy va hammualliflarning kashshof monografiyalari tufayli hozirgi vaqtda Rossiya hissiy robotlarning matematik nazariyasini ishlab chiqishda ustuvor ahamiyatga ega [42,43].
Sun'iy hayot, genetik algoritmlar, ko'p agentli tizimlar.Bu uch yoʻnalish Michigan universiteti professori J.Gollandning tajribalaridan kelib chiqqan boʻlib, u yerdagi hayotning evolyutsiyasi haqidagi Darvin nazariyasini tasdiqlashga urinib, kompyuterni virtual individlar-dasturlar bilan toʻldirib, ularni haqiqiy er yuzidagi mavjudotlar kabi majburlagan. omon qolish uchun kurashish, o'z oziq-ovqatlarini olish, ko'payish va o'lish. Ko'pgina biologlar, ekologlar, yer va inson fanlari sohasida faoliyat yurituvchi olimlar hali ham "Sun'iy hayot" umumiy nomi ostida bunday turdagi ilmiy ishlar bilan shug'ullanadilar. Biroq J.Golland gʻoyalarini keng amaliy qoʻllash barcha tirik mavjudotlarning oʻzini-oʻzi takomillashtirishning Darvin algoritmini optimallashtirish masalalarini hal qilishda muvaffaqiyatli qoʻllash mumkinligi aniqlangandan soʻng boshlandi. Ma'lum bo'lishicha, genetik deb ataladigan tabiiy optimallashtirish algoritmlari ular, qoida tariqasida, an'anaviy gradient usullari bilan bardosh bera olmaydigan multiekstremal funktsiyalarning global ekstremallarini izlash bilan osongina engishadi. Hozirgi vaqtda genetik algoritmlar asosan iqtisodiy va matematik modellashtirishda, shuningdek, neyron tarmoqlarni o'qitishda uchraydigan ko'plab optimallashtirish muammolarini hal qilishda faol qo'llaniladi.
Sun'iy hayot algoritmlarining yana bir amaliy qo'llanilishi agent (ko'p agentli) tizimlardan foydalanish bilan bog'liq. Internetda agentlar deb ataladigan individual dasturlar mavjud. Mustaqil harakat qilib, agentlar o'zlarining rezident foydalanuvchilari manfaatlarini ko'zlab foydali ishlarni bajaradilar. Ular dunyodagi voqealarni kuzatib boradilar, foydali ma'lumotlarni olishadi, birjada o'ynashadi, egasi uchun maksimal dividendlarga erishishadi, unga tahdidlar haqida xabar berishadi va ularning oldini oladilar, ba'zan xorijiy agentlar bilan jangga kirishadilar.