Reja: umumiy holatlar nisbiy birliklar o‘zgarmas tok dvigatellarining mexanik tavsiflari magnit oqimi o‘zgarmas bo‘lganda mustaqil qo‘zg‘atish chulg‘amli dvigatelning

Dvigatelni ishga tushirish va reverslash. Dvigatel yakorini reverslash (aylanish yo‘nalishini o‘zgartirish) odatda dvigatelga berilayotgan kuchlanish qutblari­ning o‘rnini almashtirish bilan amalga oshiriladi. Bu holda yakor zanjiridan oqayotgan tok qiymatini chegaralash uchun yakorga ketma-ket katta qiymatga ega bo‘lgan qarshilik ulanadi. Chunki yakordagi qutblar o‘rnini almashtirgan paytda EYK o‘z yo‘nalishini saqlab qoladi, bunda esa yakorga tarmoq kuchlani­shiga qaraganda ikki marta katta qiymatga ega bo‘lgan kuchlanish qo‘yiladi.

Sanoat elektr yuritmalarida qo‘zg‘atish chul­g‘amidagi tokning yo‘nalishini o‘zgartirish bilan dvigatelni rostlash tavsiya etilmaydi. Chunki qo‘zg‘atish chulg‘ami katta induktivlikka ega bo‘lganligi uchun tokni va magnit oqimini teskari yo‘naltirish jarayoni ko‘p vaqtni talab qiladi.

Bundan tashqari qo‘zg‘atish chulg‘amida tokning uzilishi chulg‘amda juda katta qiymatga ega bo‘lgan o‘zinduksiya EYK hosil qiladi. Bu esa o‘z navbatida chulg‘am izolatsiyasining teshilishi va oqibatda ishdan chiqishiga olib keladi. Shartli ravishda yo‘na­lishlardan biri musbat, teskarisi esa manfiy deb qabul qilinadi. Ko‘tarish kranlarida yukni ko‘tarish yo‘nalishi musbat bo‘ladi.
Mustaqil qo‘zg‘atish chul­g‘amli o‘zgarmas tok dvigatelini tarmoqqa ulab ishga tushirish mumkin emas. Chunki yakor qarshiligi R_ya ancha kam bo‘lganligi sabab­li bu payt yakordagi tokning qiymati nominal tokka nisbatan 10ё20 marta oshib ketadi; bu esa mashinaning ishdan chiqishiga olib keladi.
Yakorga ketma-ket ulangan, ishga tushirish qarshiligi bilan ishga tushirish tokini joiz qiymatiga qadar kamayti­rish mumkin.


I_IT = U/(R_ya + R_q)

bu yerda: I_IT — ishga tushirish tokining w = 0 bo‘lgandagi boshlang‘ich qiymati.

Dvigatel yakori tezligining ortishi bilan uning EYK ning qiymati ortib boradi va tokning miqdori esa kamayadi.
I = (U - E)/(R_ya + R_q).

Tok kamayishi bilan dvigatel momenti ham kamaya­di. Chunki dinamika tenglamasiga muvofiq tezlanish ham kamayadi. Ishga tushirayotganda yakor tezlanishini jadallashtirish uchun R_q ni kamaytirish kerak. Shunday qilib, R_q ni pog‘onama-pog‘ona kamaytirib borib, dvigatel bir elektromexanik tavsifdan boshqa tavsifga o‘tkaziladi (6- rasm).

Bu ishni asosan ishga tushirish qurilmalari yoki maxsus avtomatlashtirilgan ishga tushirish sxemalari orqali amalga oshiriladi. Bunday ishga tushirish reostatli ishga tushirish deb ataladi. Ishga tushirilgandan so‘ng dvigatel o‘rnatilgan statik tok I_q (moment M_q) va tezlik w_q (6- rasm) bilan ishlaydi.