Robot va Manipulyator turlar


Manipulyator deb inson qo‘lining ishini bajarish uchun


Download 1.51 Mb.
Pdf ko'rish
bet4/4
Sana19.06.2023
Hajmi1.51 Mb.
#1622148
1   2   3   4
Bog'liq
mexatronika rustam

Manipulyator deb inson qo‘lining ishini bajarish uchun 
mo‘ljallangan texnik qurilmaga aytiladi. 
Manipulyatorlarning asosiy mexanizmi bir qancha 
erkinlik darajasiga ega bo‘lib 
ochiq kinematik zanjirli

richagli fazoviy mexanizmdir. Manipulyatorlar 
yordamida inson uchun xavfsiz yoki zararli sharoit bilan 
bog‘liq bo‘lgan ishlar, 
shuningdek
, ko‘p mehnat talab 
qiladigan va bir zayldagi ishlar bajariladi. 


Manipulyatorlar temirchilik - presslash va 
quymakorlik ishlarida (masalan, og‘ir 
xom ashyoni 
shtampga joylash
, qum purkash mashinalariga 
xizmat ko‘rsatish), ko‘mir qazish sanoatidagi 
burg‘ulash
 
mashinalarida
, soat 
yig‘ishda, 
mashinasozlikda
, yig‘ish, buyumlarni 
bo‘yash kabi texnologik jarayonlarda qo‘llaniladi.

Download 1.51 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling