Robot va Manipulyator turlar

Robot so'zining kelib chiqishi va 
etimologiyasi 
Robotlarni suvga cho'mdiruvchi slavyancha "robota" so'zi 
majburiy tarzda bajarilgan ishni anglatadi. Ushbu ishda 
sun'iy odamlar ishlab chiqaradigan kompaniya ishchi sifatida 
ishlagan.
Mavjud bo'lgan birinchi robot 1936 yilda taqdim etilgan va 
Elektro deb nomlangan. Elektro robot bo'yi taxminan ikki 
metr va og'irligi bir yuz yigirma kilogramm bo'lgan 
odamnikiga o'xshash jismoniy tuzilishga ega edi. U yetti yuz 
so‘zgacha gapira, yura olardi.

---

Robotlarning turlari va ular qanday 
tasniflanadi 
1-avlod: Manipulyator robotlari 
Bular inson tomonidan boshqariladigan robotlar bo'lib, 
ob'ektlarni ushlab turish va harakatlantirish kabi oddiy 
vazifalarni bajaradi. Mashhur "Villi Vonka va shokolad fabrikasi" 
filmida tish pastasini ishlab chiqarishda tish pastasi 
naychalarining qopqog'ini o'rnatish uchun mas'ul bo'lgan robot 
paydo bo'ladi. Bu ulardan birining mukammal 
namunasidir robot manipulyatorlarining turlari.

---

---

2-avlod: Robotlarni o'rganish, taqlid qilish orqali o'rganish, 
mustahkamlangan o'rganish, chuqur o'rganish, Qarorlar 
daraxti 
Ushbu robotlar olingan tajribalarni kuzatish, yodlash va 
keyinchalik ularni kelajakda qo'llash uchun ma'lumotlar 
bazasida saqlash qobiliyatiga ega. Robotlar turli xil o'rganish 
usullariga ega va bu o'rganish usullari robotning ichki 
dasturlashiga bevosita bog'liq.

---

---

3-avlod: Sensorli boshqaruvga ega robotlar 
Ushbu robotlar o'zlarining sensorlari tomonidan qabul 
qilingan ma'lumotlarga ko'ra reaksiyaga kirishadilar. Uning 
boshqaruvchisi yoki ichki kompyuteri ushbu sensorlardan 
olingan ma'lumotlarga ko'ra robot tomonidan bajarilishi 
kerak bo'lgan harakatlarni ko'rsatadi. Bundan tashqari, 
ushbu robotlar atrof-muhitga moslashish uchun o'zlarini 
qayta dasturlash qobiliyatiga ega.

---