Robot va Manipulyator turlar


Download 1.51 Mb.
Pdf ko'rish
bet3/4
Sana19.06.2023
Hajmi1.51 Mb.
#1622148
1   2   3   4
Bog'liq
mexatronika rustam

4-avlod: Aqlli robotlar 
Ushbu robotlar doimo robot va uning boshqaruvchisi o'rtasida 
fikr-mulohazada bo'ladi, bu esa tezroq va aniqroq qaror qabul 
qilishni va shuning uchun robotning voqea sodir bo'lganda 
reaktsiyasini anglatadi. 
Aqlli robotlar odatda uchinchi avlod robotlariga qaraganda ancha 
murakkab datchiklarga va murakkab ichki dasturlashga ega. 
Asosan, bu robotlar atrofdagi muhitga moslasha oladi va o'rgana 
oladi. 


Robotlarning turlari 
Poliartikulyar 
 
sanoat 
 
Mobil 
 
Xizmat 
Android 
Harbiy 
Zoomorf 
Shifokorlar 
duragaylar 


Robotlar va robototexnika afzalliklari 
Keyinchalik, ishlab chiqarish jarayonida robotlardan 
foydalanishning eng muhim afzalliklaridan ba'zilari taqdim 
etiladi: 
•Ishlab chiqarish liniyasida xarajatlarni kamaytirish. 
•Ishlab chiqarish ulushi ortadi. 
•Mahsulot sifati yaxshilanadi. 
•Operatorlar uchun yuqori xavfli vazifalardan qochadi. 
•Bu sun'iy operator bo'lib, agar xohlasa, hech qanday 
tanaffusga yoki charchoqqa olib kelmasdan 24 soat uzluksiz 
ishlashi mumkin. 
•Qimmat bo'lishiga qaramay, investitsiyalarning tiklanishi 
odatda tez sodir bo'ladi va shu paytdan boshlab u hech 
qanday ish haqini talab qilmaydi, faqat texnik xarajatlarni talab 
qiladi.
•Hozircha ularning ishi uchun qo'shimcha soliq to'lanmaydi.


Robotlarning kamchiliklari 
Avtomatlashtirish imkonini beruvchi tizimning strategik nuqtalarida 
robotlar ishchilarni almashtiradi 
Robotlarni o'z ichiga olgan tizimga dastlabki sarmoya odatda juda 
yuqori. 
Profilaktik texnik xizmat ko'rsatish muddatini uzaytirish uchun 
zarurdir, bu esa iqtisodiy xarajatlarni va texnik xizmat ko'rsatish 
vaqtida ishlab chiqarishni to'xtatishni nazarda tutadi. 
Robotlarning ehtiyojlarini qondirish va uning ishlashini kafolatlash 
uchun xodimlarni yollash va o'qitish kerak.



Download 1.51 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling