Robotlarning sensor qurilmalari

Localization: Lokalizatsiya deganda robotning murakkab muhitda joylashishini avtomatik ravishda aniqlash vazifasi tushuniladi. Mahalliylashtirish, sun'iy ravishda joylashtirilgan yoki tabiiy belgi bo'lishi mumkin bo'lgan belgi deb nomlangan tashqi elementlarga asoslangan. Birinchi yondashuvda sun'iy nishonlar yoki mayoqlar robot atrofida joylashtiriladi va robotning sensori bu signallarni aniq o'rnini aniqlash uchun ushlaydi. Tabiiy diqqatga sazovor joylar eshiklar, derazalar, devorlar va boshqalar bo'lishi mumkin, ular robotlar sensori / ko'rish tizimi (Kamera) tomonidan seziladi. Mahalliylashtirishga Wi-Fi, Bluetooth, ultratovush, infraqizil, radioeshittirishlar, ko'rinadigan yorug'lik yoki shunga o'xshash signallarni ishlab chiqaruvchi mayoqlar yordamida erishish mumkin.