Robotlarning sensor qurilmalari

Kuchlanish sensorlari

Voltage sensors: odatda past kuchlanishni yuqori voltga aylantiradi yoki aksincha. Masalan, past kuchlanishni qabul qiladigan, uni kuchaytiradigan va undan yuqori kuchlanish hosil qiladigan umumiy Operatsion-Kuchaytirgich (Op-Amp). Ikkala uch o'rtasidagi potentsial farqni topish uchun ozgina kuchlanish sezgichlari ishlatiladi (Voltaj taqqoslagichi). Hatto oddiy LED kuchlanish farqini aniqlay oladigan va yonib turadigan kuchlanish sensori vazifasini bajarishi mumkin. (bu erda mavjud talablarni hisobga olmaganda)

Robotlarni ishlab chiqarishda ular uchun turli hil sensorlardan foydalaniladi. Ularni juda ko’p turlari mavjud, hususiyatlariga qarab turlarga ajratiladi. Agar robotlarni sensor qurilmalari mavjud bo’lmasa ulardan foydalanib bo’lmaydi. Bosim sensori bo’lmasa uning qo’llari va oyoqlaridan foydalanib bo’lmaydi. Ko’tarish chegarasidan ortiq yuk ko’tarishga buyuriq berilganda, uning bosim sensorlari signal jo’natadi, robotning qo’llari yukni tashlab yuboradi.

Robotlarni ishlab chiqarishda ular uchun turli hil sensorlardan foydalaniladi. Ularni juda ko’p turlari mavjud, hususiyatlariga qarab turlarga ajratiladi. Agar robotlarni sensor qurilmalari mavjud bo’lmasa ulardan foydalanib bo’lmaydi. Bosim sensori bo’lmasa uning qo’llari va oyoqlaridan foydalanib bo’lmaydi. Ko’tarish chegarasidan ortiq yuk ko’tarishga buyuriq berilganda, uning bosim sensorlari signal jo’natadi, robotning qo’llari yukni tashlab yuboradi.

Foydalanilga adabiyotlar:

https://www.robotplatform.com

https://www.en.Wikipedia.org

“Robototexnik tizimlar va komplekslar” X.N.Nazarov