Robotlarning sensor qurilmalari

h)Joylashuvni aniqlovchi sensorlar

i)Tezlashtirgich sensorlari

j)Giroskoplar

k)Kuchlanish sensorlari va boshqa kop sensorlar mavjud

Yorug’lik sensorlari

Yorug’lik sensorlari – yorug’lik hosil qilish va kushlanish farqini hosil qilish uchun foydalaniladi. Robotlarda ikkita eng muhim sensorlardan foydalaniladi, ular fotorezistor va quyosh batateykalari, ulardan tashqari yana ko’plab yoruglik sensorlari mavjud ular: fotoelektr hujayrasi, fototranzistorlar, CCD (Charged Coupled Device)lar

Fotorezistor

Fotorezistor bu rezistorning bir turi bo’lib u yorug’likning o’zgarishiga qarab o’z qarshiligini o’zgartiruvchi rezistor.

Sensorning rasmi Sensorning sxemadagi belgilanishi

Ovoz sensorlari

Nomidan ko'rinib turibdiki, ushbu sensor (odatda mikrofon) ovozni aniqlaydi va tovush darajasiga mutanosib kuchlanishni qaytaradi. Ovoz sensori Oddiy robot uni olayotgan ovoz asosida harakatlanish uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin. Bir qarsak chalish uchun o'ngga, ikkita chapak uchun chapga buriladigan robotni tasavvur qiling. Murakkab robotlar nutq va ovozni aniqlash uchun bir xil mikrofondan foydalanishi mumkin. Ovoz sezgichlarini amalga oshirish yorug'lik sezgichlari kabi oson emas, chunki Ovoz sezgichlari juda kichik kuchlanish farqini hosil qiladi, ular o'lchanadigan volt o'zgarishini yaratish uchun kuchaytirilishi kerak.