Robotlarning sensor qurilmalari

Harorat sensorlari

Agar sizning robotingiz cho'lda ishlashi va atrof-muhit haroratini aniqlashi kerak bo'lsa-chi? Oddiy echim - harorat sensori. Kichkina harorat sensori IClari harorat o'zgarishi uchun kuchlanish farqini ta'minlaydi. LM34, LM35, TMP35, TMP36 va TMP37 odatda bir nechta ishlatiladigan harorat sensori.

DH11 sensorining rasmi DH22 sensorinig rasmi

Aloqa sensorlari

Kontakt datchiklari - bu qo'zg'atish uchun boshqa narsalarga nisbatan jismoniy aloqa qilishni talab qiladigan narsalar. Bosish tugmachasi, chegara tugmasi yoki taktil bamperli kalit - bu sensorli sensorlarning namunalari. Ushbu datchiklar asosan to'siqlarni oldini olish robotlari uchun ishlatiladi. Ushbu kalitlar to'siqqa duch kelganda, u robotni orqaga burish, burish, LEDni yoqish, to'xtatish va hokazolarni bajarishi mumkin bo'lgan vazifani bajarishga undaydi, shuningdek, faqat odamning teginishiga ta'sir qiladigan sig'imli kontaktli sensorlar mavjud (ular reaksiyaga kirishadimi yoki yo'qmi aniq emas) hayvonlar tegadi). Hozirgi kunda mavjud bo'lgan sensorli ekranli aqlli telefonlar sig'imli sensorli sensorlardan foydalanmoqda (eski stilus asosidagi modellar bilan adashtirmaslik kerak). Kontakt sensorlari osongina amalga oshirilishi mumkin, ammo kamchilik ular jismoniy aloqa qilishni talab qiladi. Boshqacha qilib aytganda, sizning robotingiz ob'ektga urilmaguncha aylanmaydi. Yaxshi alternativ - yaqinlik sensori.