Robotlarning sensor qurilmalari

Ultrasonik masofa sezgichlari: Sensor ultratovush pulsini chiqaradi va qabul qilgich tomonidan ushlanadi. Ovoz tezligi havoda deyarli 344m / s bo'lganligi sababli, yuborish va qabul qilish o'rtasidagi vaqt sizning robotingiz bilan to'siq orasidagi masofani hisoblash uchun hisoblanadi. Ultrasonik masofa sezgichlari suv osti robotlari uchun ayniqsa foydalidir. 

Infraqizil masofa sensori: IQ sxemalari masofani o'lchash uchun triangulyatsiya printsipi bo'yicha ishlab chiqilgan. Transmitter IQ signallarining pulsini yuboradi, agar u to'siq bo'lsa va qabul qilinadigan burchakka qarab signal qabul qilinsa, masofa hisoblab chiqiladi. SHARP masofani o'lchash uchun juda foydali bo'lgan IR-qabul qilgichlar oilasiga ega. Bir nechta transmitter va qabul qilgich yordamida oddiy uzatish va qabul qilish hali ham masofani o'lchash vazifasini bajaradi, ammo agar siz aniqlik talab qilsangiz, unda triangulyatsiya usulini afzal ko'rsating