Robotlarning sensor qurilmalari


Download 0.77 Mb.
bet8/19
Sana02.01.2022
Hajmi0.77 Mb.
#199162
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   19
Bog'liq
RRT

Infraqizil masofa sensori: IQ sxemalari masofani o'lchash uchun triangulyatsiya printsipi bo'yicha ishlab chiqilgan. Transmitter IQ signallarining pulsini yuboradi, agar u to'siq bo'lsa va qabul qilinadigan burchakka qarab signal qabul qilinsa, masofa hisoblab chiqiladi. SHARP masofani o'lchash uchun juda foydali bo'lgan IR-qabul qilgichlar oilasiga ega. Bir nechta transmitter va qabul qilgich yordamida oddiy uzatish va qabul qilish hali ham masofani o'lchash vazifasini bajaradi, ammo agar siz aniqlik talab qilsangiz, unda triangulyatsiya usulini afzal ko'rsating


Download 0.77 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   19




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling