Robototexnika haqida qiziqarli ma'lumotlar

Doira ishi

Ko'pgina robototexnika to'garaklari boshlang'ich va o'rta maktablarga mo'ljallangan. Ammo maktabgacha yoshdagi bolalar e'tibordan mahrum emas. Bu erda asosiy rolni ijodkorlikni rivojlantirish o'ynaydi. Maktabgacha yoshdagi bolalar erkin fikrlashni va o'z g'oyalarini ijodkorlikka aylantirishni o'rganishlari kerak. Shuning uchun 6 yoshgacha bo'lgan bolalar uchun to'garaklardagi robototexnika darslari kublar va oddiy dizaynerlardan faol foydalanishga qaratilgan.
O'quv dasturi, albatta, qiyinlashmoqda. Bu robotlarning turli sinflari bilan tanishish, o'zingizni amalda sinab ko'rish, fanni chuqur o'rganish imkonini beradi. Yangi fanlar bolaning tanlangan muhandislik sohasida kasbiy ko'nikma va bilimlarni egallash imkoniyatlarini ochib beradi.

Robotik komplekslar

Robototexnikaning zamonaviy rivojlanishi shunday bosqichdaki, robototexnika sohasida kuchli yutuq ro'y berayotganga o'xshaydi. Videoqo‘ng‘iroqlar va mobil gadjetlar bilan ham xuddi shunday. Yaqin vaqtgacha bularning barchasi ommaviy iste'mol uchun imkonsiz bo'lib tuyulardi. Va bugungi kunda bu hayratlanishni to'xtatgan odatiy holdir. Ammo har bir robototexnika ko'rgazmasi bizga insonning jamiyatga tatbiq etilishi haqidagi fikrlardan kelib chiqib, uning ruhini qamrab oladigan fantastik loyihalarni namoyish etadi.
Ta'lim tizimida robotlarning aniq murakkab o'rnatilishi loyiha faoliyatidan foydalangan holda dasturni amalga oshirishga imkon beradi, ular orasida quyidagilar mashhur:

Boshqaruv

Boshqaruv tizimlarining turlari bo'yicha:

• 
  biotexnik (buyruq, nusxa ko'chirish, yarim avtomatik);
  
• 
  avtomatik (dasturiy ta'minot, adaptiv, aqlli);
  
• 
  interaktiv (avtomatlashtirilgan, nazorat, interaktiv).
  

Robotlarni boshqarishning asosiy vazifalari quyidagilardan iborat:

• 
  harakatlar va pozitsiyalarni rejalashtirish;
  
• 
  kuchlar va momentlarni rejalashtirish;
  
• 
  dinamik va kinematik ma'lumotlarni aniqlash;
  
• 
  dinamik aniqlik tahlili.
  

Robot texnikasi sohasida boshqaruv usullarini ishlab chiqish katta ahamiyatga ega. Bu texnik kibernetika va avtomatik boshqaruv nazariyasi uchun muhimdir.