Robototexnika va sxemotexnika asoslari

3-qadam: Ulanish sxemasi
Servo motor-burchak yoki chiziqli pozitsiyani, tezlikni va tezlanishni aniq nazorat qilish imkonini beruvchi aylanuvchi aktuator.

Servo motorni arduinoga unashishi.

Bluetothni arduinoga ulanishi.



Umumiy holda:
l
Servoni arduinoga ulashdan boshlaylik

• 
  Servodagi jigarrang sim GND ulanadi;
  

• 
  Qizil sim musbat va u Arduinoda 5v ga ulanadi;
  

• 
  To'q sariq sim - bu servo manba ulanishi va u Arduino-dagi 9-pinga ulanadi.
  

Servo ishlayotganiga amin bo’lganimizdan so’ng, bluetooth modulini qo'shishimiz mumkin. Biz bluetooth modulidagi RXD pinini arduinodagi TXD piniga va bluetooth modulidagi TXD pinini arduinodagi RXD piniga ulaymiz Lekin buni hali qilmang! bu ulanishlar amalga oshirilganda, Arduinoga hech narsa yuklab bo'lmaydi, shuning uchun ishga tushurishdan oldin kodni yuklaganingizga ishonch hosil qiling. Shuni yodda tutgan holda, bluetooth modulini arduinoga qanday ulaymiz.

• 
  Bluetooth modulidagi RX pin Arduino- dagi Tx piniga ulanadi
  

• 
  Bluetooth modulidagi TX pin Arduino- dagi Rx piniga ulanadi
  

• 
  Bluetooth modulidagi VCC (ijobiy) Arduinoda 5v ni ulaydi
  
• 
  GND esa GND ga ulanadi
  

4-qadam: Sinov
Endi bizda barcha qismlar mavjud bo'lsa, men yakuniy kontseptsiyani loyihalashni boshlashdan oldin, servo qulflash mexanizmini muammosiz surish va tortib olish uchun etarlicha kuchli ekanligiga ishonch hosil qilish imkonini beradi,

Men dastlab servo etarlicha kuchli ekanligiga ishonch hosil qilish uchun maket qurdim. meniki emas edi, shuning uchun men toymasin mexanizmga ozgina yog' qo'shdim, bu hamma narsa muammosiz harakatlanishiga yordam berdi. Hammasi muammosiz harakatlanishi yoki xonangizda qulflanib qolishingiz yoki xonangizdan chiqib ketish ehtimoli borligi juda muhim!