Robototexnika va sxemotexnika asoslari

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI
FARG‘ONA DAVLAT UNIVERSITETI
FIZIKA-TEXNIKA FAKULTETI
Fizika yo‘nalishi 20.12- guruh talabasi
Rasuljonova Zumradxonning
“ROBOTOTEXNIKA VA SXEMOTEXNIKA ASOSLARI” fanidan
“Bluetooth boshqaruv pulti” mavzusidagi
MUSTAQIL ISHI

Qabul qildi: Qo'chqorov A

Tayyorladi: Rasuljonova.Z

Mavzu: Bluetooth boshqaruv pulti. Masofadan boshqarish pulti yordamida eshikni qulflash va ochish.

G’oya mualifi Dante Rumega: Yaqinda men "Ajoyib o'rgimchak odam" filmini qayta tomosha qildim, bir sahnada Piter Parker pult yordamida xonaning eshigini qulflaydi va ochadi. Men buni ko'rganimda, men darhol o'zimning eshigimni xohlardim. Bir oz izlanishdan so'ng men ishlaydigan modelga ega bo'ldim. 

1-qadam: Ehtiyot qismlar ro'yxati

Ushbu loyiha uchun bizga quyidagilar kerak bo'ladi:

Elektronika:

• 
  Arduino Nano;
  

• 
  Bluetooth moduli;
  

• 
  90 g Servo
  
• 
  5v devor adapteri
  

Qismlar:

• 
  Slide Lock (mahalliy apparat do'konida toping)
  

• 
  Slaydni qulflash uchun oltita vint
  

• 
  Karton
  

• 
  Tel
  

Asboblar:

• 
  Yelim quroli
  

• 
  Matkap
  

• 
  Matkap boshi
  

• 
  Uchuvchi teshik uchun burg'ulash boshi
  

• 
  Quti kesuvchi
  

• 
  Arduino IDE-ga ega kompyuter
  

2-qadam: Bu qanday ishlaydi
G'oya shundan iboratki, men kalitni ko'tarib o'tirmasdan yoki hatto unga yaqinlashmasdan eshikni osongina qulflashim va qulfini ochishim mumkin, lekin bu biz qila oladigan ishlarning faqat bir qismi. Bu yerdan biz taqillatish sensori kabi sensorni qo'shishimiz mumkin, shuning uchun biz eshikni maxsus taqillatish yoki hatto ovozni aniqlash tizimi bilan ochishimiz mumkin! Servo qo'l slayder qulfiga ulanadi va Bluetooth qurilmasidan olinadigan buyruqlar yordamida eshikni qulflash uchun 0 darajaga va qulfni ochish uchun 60 darajaga o'tadi.