Sanaat texnologiyasi

ólshew aspabları hám avtomatlastırıw


Islep shıǵarıw processlerin qadaǵalaw hám avtomatlastırıw
Óndiristiń avtomatlastırıwdıń tiykarǵı negizi jumıs orınlardı ózgertiw, bul texnologiyalıq processtiń eń baslı baǵdarlarınan biri bolıp tabıladı. Neft hám gaz sanaatında texnika hám texnologiyalardı rawajlandırıwdı, islep turǵan hám jańa qurılıp atırǵan kárxanalardı quwatı kóbeyiw baqlaw basqarıwdı esaplaw texnikası keń qollap, kompleks avtomatlastırıw kirgiziwdi talap qılıp atıır.
Avtomatlastırıw islep shıǵarıw processleriin jedellestiriw, ónimliligin asırıw hám joqarı sapalı ónim alıwdı, tiykarǵı hám járdemshi texnologiyalıq processleri qawipsiz islewin támiyinleydi. Lokal hám avtomatikalıq basqarıw sistemaları úlken áhmiyetke iye bulib, informaciya hám basqarıw funksiyaların normaında iskerlik kórsetiwin támiyinleydi.
Informaciya funkciyalardıń wazıypası - informaciyanı texnikalıq parametrlerin ólshew, uzatıw, tayarlaw hám kórsetiwlerden ibarat.
Basqarıw funksiyalar wazıypası - esap hám uzatıw, basqarıwshı mexanizmge tásir kórsetiw basqarıwınan ibarat bolıp, sapalı ónim alınıwında berilgen bahalardı saqlap turıwdan ibarat.
Qaniygelik pitkeriw jumısın orınlawda ob'ekt retinde kompressor tańlap alındı. Basqariluvshi parametr retinde - júze alındı. Procestegi ózgertiriletuǵın obekttiń tiykarǵı kórsetkishi:
Л_мах = 2,2 м; Р_мин =2,0 м; Р_урт=2,1 м;
Muǵdarda ózgeriwi múmkin, júzeni ózgeriwi shegarası = +-0, 1.
Basqarılıwshı obekt degi júzeni ólshewdegi aljasıqlardıń mánisleri (absalyut, salıstırmalı hám keltirilgen aljasıqlar ) anıqlandı. Bul aljasıqlarǵa uyqas keliwshi ólshew anıqlaw tuwri kelgen datchik tańlandı - júzeni normalaytuǵın ásbap.

№	Kórsetkish			Joqarılıq kórsetkishi			abs		Dinamik kórsetkishler
		Аурта	Амах		Амин			Коб		К1	К2	К3	Т1	Т2	Т3
		8	9,8		0,6	4,2		1.25		1.25	1	1	65	80	30

Túrtki З dıń mánisi hám texnologiyalıq ótiw oraliǵi oqıtıwshı tárepinen berilgen:
З=0. 8 teń boladı.
Esaplawdı kompyuterde MATLAB programması tiykarında 3 sıyımlı ob'ekt modelin bar ekenin inabatqa alıp, biz xam xaroratni normalaytuǵın qurılmadaǵı basqarıw procesin 3 sıyımlı dep, basqarıwqabıl qılamız.
Buǵan karaǵanda К= К₁*К₂*К₃ Bul jerde - К_1, К_2, К₃ har bir sıyımlılıqtıń kúsheytiw koefficiyenti.
Demek, К= К₁*К₂*К₃ =1.25. К_1, К_2, К₃ Lardıń mánisini tańlap, ob'ektke mas keliwshi mánisi alınadı.
Kompyuterde MATLAB programması tiykarında tómendegi basqarıw sisteması kórsetkishleri alındı:

К1=1.25; , К2= 1; К3=1.

Т3 =65; Т2=80; Т1=30;

Obektti optimal basqarıw ushın oǵan tuwri keletuǵın retlegish saylanadı - retlew nızamına qaray.
Tómende keltirilgen blok sxemaǵa tiykarlanıp retlew optimal kurinishi tańlandı, retlegichni mánisini anıqlawda datchik hám atqarıwshı kurilmani kúshaytiruvchi bulinma dep karab 3 sıyımlı ob'ekt PI roslagich ushın xisoblandi:

Basqarıw sistemasınıń kompyuter modeli “MATLAB” programması tiykarındaǵı blok sxeması tómende keltirilgen:

Optimal basqarıw sistemasın sintez etiw tártibi, retlegishti tańlaw, retlegishtiń sazlaw parametrleriniń optimal mánisleri tómende keltirilgen kompyuter modeli nátiyjeleri tiykarında anıqlanadı:

Retlegish kórsetkishleri málim bulgandan sung, GOST 21. 404. 85.paydalanıp, texnologiyalıq procesi avtomatlastırıwdıń funksional sxemasın yaǵnıy, ob'ekttiń optimal basqarıw sızılmasın chizdim.

Qadaǵalaw ólshew ásbapları specifikaciyası

№	Курсаткич	Urnatish jayı	Ólshew asbabınıń at iva xarakteristikası	Тури	Сони
1-1	сатх	Jayında	Cifrlı júze ulchagich	ЛИ 170011	1
1-2	сатх	Jayında	Cifrlı retlegish	ЛРФ 170011	1
1-3	сатх		Rakamli aralıqtan basqarıw	ЛП 170011	1
1-4	сатх	Jayında	Rakamli atqarıwshı kurilma	ЛЕ 170011	1