Sanoatda robotlar ularning turlari va navlari

Juda bardoshli qurilma.
Universal Robots — UR10

UR10 Universal Robots manipulyatorlarining eng yirigi bo‘lib, hamkorlikdagi robot hisoblanadi, boshqacha qilib aytganda, u boshqa jihozlar bilan ishlash va odamga o‘z ishida yordam berishga mo‘ljallangan.

UR10 modeli manipulyatori 1,3 m masofaga ega va 10 kg gacha bo'lgan yuklarni ko'taradi. U qishloq xo'jaligi, farmatsevtika, qayta ishlash va boshqa ko'plab uskunalar bilan ishlatilishi mumkin. U "uchinchi qo'l" bo'lish uchun odamning ish joyiga ixcham tarzda joylashtirilgan, oson dasturlashtirilgan va tez sozlangan.

UR10 vidalanishi, yopishtiruvchi, payvandlash va lehimlash, inyeksion kalıplama va yig'ish ishlarini bajarishi mumkin.

Universal Robots robotlari Voodoo Manufacturing loyihasida ham qo'llaniladi: Project Skywalker by Medium Corporation - bu 3D bosib chiqarish zavodi bo'lib, unda ko'plab operatsiyalar robot-manipulyatorlar tomonidan amalga oshiriladi. Bosma platformalarni o'zgartirish, tayyor mahsulotlarni yig'ish va saqlash kabi ishlar endi xodimlarning doimiy e'tiborini talab qilmaydi.

Universal robotlar ayniqsa qiziqarli, chunki ular maqsadlariga ko'ra eng moslashuvchan boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan.

Krobotikani qayta ko'rib chiqish

Bular Rethinkrobotics kompaniyasidan Baxter va Soyer kabi robotlardir.

Baxter - bu ikkita manipulyator va qayta aloqa va o'z-o'zini o'rganish tizimlariga ega ko'p funktsiyali robot.

Uning 7 o'qli manipulyatorlari inson qo'li qodir bo'lgan deyarli hamma narsaga qodir, jumladan, qayta aloqaga ega bo'lish va qo'llaniladigan kuchlarni boshqarish. Bu, shuningdek, dizayn xususiyatlari Baxterni jonli ishchilar uchun xavfsiz qiladi - uning ish joyini fextavonie kerak emas va umuman olganda - u oz joy egallaydi, bu esa ustaxonada juda ko'p joyni tejaydi. Bir juft baxter birgalikda muvaffaqiyatli ishlashi mumkin.

Baxter shuningdek, uning har bir harakatini sinchkovlik bilan batafsil dasturlashni talab qilmasligi bilan qiziq - uni nafaqat intuitiv vizual dastur orqali, balki ish joyida ham "o'rgatish" mumkin - ko'rsatilgan harakatlarni takrorlash orqali ularni eslab qoladi va ularni kelajakda qo'llaydi.

Baxterning "kichik ukasi" Soyer hayratlanarli darajada ixcham va engil robot qo'li bo'lib, og'irligi bor-yo'g'i 19 kilogramm bo'lib, uni deyarli hamma joyda ko'p joy egallamasdan o'rnatish mumkin.

Sawyer harakatlarining aniqligi 0,1 mm ga etadi, bu uni yuzlab turdagi to'plamlar, yig'ish va boshqa konveyer ishlarida qo'llash imkonini beradi.

Ikkala robot ham an'anaviy dasturlashdan foydalanmasdan ham yangi funktsiyalarni bajarish uchun osongina qayta o'qitilishi mumkin va xuddi shunday osonlik bilan bir ish stantsiyasidan ikkinchisiga o'tish mumkin.

Gibrid ishlab chiqarish

Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator

Sanoat qurilmasining yangi turi – robot va 3D-printer gibridini yaratgan Stratasys kompaniyasining yondashuvi juda qiziq ko‘rinadi.

Albatta, har qanday 3D printer robotning xususiyatlariga ega, ammo bu erda u butunlay an'anaviy shakldagi robot manipulyatori bo'lib, u FDM bosib chiqarish funksiyasiga ham ega. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator birinchi navbatda aviatsiya va kosmik ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan bo'lib, uning "cheksiz qurish" kontseptsiyasiga muvofiq cheksiz maydonning vertikal sirtlarida chop etish qobiliyati juda muhim. Loyiha bo'yicha ish bilan bog'liq bo'lgan yirtqich hayvonlar aerokosmik gigant Boeing va Ford avtomobil ishlab chiqaruvchisi bo'lib, ular Stratasysga hosil bo'lgan mahsulotlarning zarur xususiyatlari uchun texnik xususiyatlarni taqdim etdi.

Sakkiz o'qli manipulyator mexanizmi, chop etish uchun maxsus ishlab chiqilgan kompozit materiallarning ko'pligi, an'anaviy tarzda yuqori sifatli ishlov berish - barchasi bizga ushbu qurilma va uning avlodlarining kelajagi buyuk ekanligidan dalolat beradi.

3D Systems — Figure 4



3D Systems'ning 4-rasm - bu stereolitografik 3D bosib chiqarishni avtomatlashtirish uchun modulli robot tizimi, boshqa hech narsa emas, kam emas.



Bu an'anaviy SLS printerlarida bir necha soatdan farqli o'laroq, har bir necha daqiqada yangi mahsulotlarni ishlab chiqarishga qodir bo'lgan butun avtomatik kompleks.

Bundan tashqari, tsikl allaqachon birlamchi ta'sir qilish emas, balki yuvish, tayanchlarni ajratish va qo'shimcha yoritish kabi bosqichlarni o'z ichiga oladi. 4-rasm bularning barchasini ish jarayoniga operator aralashuvisiz o'zi bajaradi.

Modullilik tufayli, 4-rasmga asoslanib, standart komponentlar yordamida juda katta avtomatik liniyalarni yaratish mumkin.

Ushbu majmua joriy yilda Kyolndagi Xalqaro stomatologiya ko‘rgazmasida jamoatchilikka taqdim etildi, shuningdek, yangi ProJet CJP 260Plus 3D printeri – tibbiy mahsulotlarni anatomik modellashtirish va har qanday sanoat namunalarini tezkor prototiplash uchun mo‘ljallangan to‘liq rangli 3D printer.

Printer ham robotlashtirilgan – bosma kukunni avtomatik yuklash, olib tashlash va qayta ishlash tizimi bilan jihozlangan.

Ishonch bilan aytish mumkinki, 3D bosib chiqarishga kompleks yondashuv kelajak ishlab chiqarish madaniyatining bir qismidir. Bu tezlik, aniqlik, qulaylik va xarajatlarni kamaytirishning tubdan yangi kombinatsiyasini ta'minlaydi.

Carbon — Carbon SpeedCell



Carbon SpeedCell - yangi M2 CLIP 3D printer va Smart Part yuvish mashinasini o'z ichiga olgan Carbon kompaniyasining texnologik yechimi.

CLIP - qatlamsiz stereolitografiya bosib chiqarish texnologiyasi bo'lib, u an'anaviy SLSga qaraganda 25 dan 100 baravar tezroq tezlikni va sirt sifatining yangi darajasini ta'minlaydi.

CLIP (Continuous Liquid Interface Production) tizimi minimal qayta ishlashni talab qiladigan avval imkonsiz bo'lgan mahsulot shakllarini olish imkonini beradi. Ishlab chiqaruvchi apparat majmuasining aniq xususiyatlarini hali taqdim etmagan, ammo yondashuvning o'zi allaqachon dalda beradi - bu stereolitografik bosib chiqarishni talab qiladigan har qanday ustaxona uchun deyarli tayyor echimdir.

DMG MORI — LASERTEC 65 3D



Qurilma qismlarga ishlov berishda bir nechta turli yondashuvlarni birlashtiradi: bu dastur boshqaruviga ega klassik frezalash mashinasi - besh o'qli va juda aniq va bir xil erkinlik darajasiga ega lazerli kesish asbobi va lazerni joylashtirish texnologiyasiga ega 3D metall chop etish printeri. Ushbu mashina metall qism bilan bajarolmaydigan operatsiyani tasavvur qilish qiyin. Gibrid yondashuv: ishlov beriladigan qismni frezalash, etishmayotgan qismlarni eritish yoki noldan bosib chiqarish va tugatish - barcha operatsiyalar texnologik tsiklni to'xtatmasdan, bitta yondashuvda, bitta belgilangan dastur doirasida amalga oshirilishi mumkin. Qayta ishlangan va / yoki bosilgan qismning o'lchami 600 dan 400 mm gacha, og'irligi esa 600 kg gacha bo'lishi mumkin.

Metall ishlov berish uchun bunday MFP parcha va kichik o'lchamdagi mahsulotlarni ishlab chiqarish madaniyatida allaqachon juda ko'p o'zgargan va yaqin kelajakda shunga o'xshash yondashuv ommaviy ishlab chiqarishga ham tatbiq etilishi mumkin.

EOS — Additive Manufacturing



EOS bir qismni ushlash va harakatlantirishni talab qiluvchi turli operatsiyalarni bajarishga qodir manipulyatorlarni yaratdi. EOSning ushbu sohadagi ishlanmalari hayvonlarning xatti-harakatlarini kuzatishga asoslangan, xususan, bu manipulyator filning tanasidan keyin modellashtirilgan.


Bunday robot qo'l transport va qadoqlash, qismlarni bir ish joyidan ikkinchisiga, masalan, 3D printerdan keyingi ishlov berish kamerasiga ko'chirish kabi turli xil sanoat operatsiyalarida, bu bosqichda inson aralashuvini bartaraf etishda qo'llanilishi mumkin.