Sanoatda robotlar ularning turlari va navlari

Sanoatda robotlar - ularning turlari va navlari

Nima bu?

Ushbu maqola robototexnikaning sanoat ilovalari haqida. Sanoatda robotlardan foydalanish tarixiy me'yorlarga ko'ra, yaqinda - yarim asrdan ko'proq vaqt oldin boshlangan, ammo hozir bir nechta ishlab chiqarishlarni avtomatik liniyalarsiz, po'lat manipulyatorlarsiz va robotlarning tomoshabin oynalarisiz tasavvur qilish mumkin - bu temir. Yigitlar ko'pchilik ishlab chiqarish jarayonlariga qat'iy kirishdilar va ketmoqchi emaslar.

Robotlarning bunday keng tarqalgan, deyarli hamma joyda tarqalishiga qaramay, faqat mutaxassislar ularning imkoniyatlarini to'liq tushunadilar. Ushbu maqolada biz keng kitobxonlar doirasi uchun sanoat robototexnika olamiga eshik ochamiz: biz ishlab chiqarish robotlarining ayrim turlarini va ularni qo'llash sohalarini tasvirlab beramiz. Bitta maqolada cheksizlikni yoritib bo'lmaydi, lekin agar o'quvchilar qiziqsa, biz albatta davom etamiz.

Xo'sh, ular nima - robotlar?

Sanoat robotlarining bir nechta tasnifi mavjud: boshqaruv turi, harakatchanlik darajasi, qo'llanilish sohasi va bajarilgan operatsiyalarning o'ziga xos xususiyatlari bo'yicha.

Nazorat turi bo'yicha:

Boshqariladigan robotlar: Operatordan ularning har bir harakatini boshqarishni talab qiling. Qo'llash doirasi tor bo'lganligi sababli ular keng tarqalmagan. Va aniq robotlar emas.

Avtomatlar va yarim avtonom robotlar: ular qat'iy belgilangan dasturga muvofiq harakat qiladilar, ko'pincha sensorlarga ega emaslar va o'z harakatlarini to'g'rilashga qodir emaslar va ishchi ishtirokisiz qila olmaydilar.
Avtonom: ular berilgan algoritmlarga muvofiq, inson aralashuvisiz dasturlashtirilgan harakatlar tsiklini bajarishi va kerak bo'lganda harakatlarini sozlashi mumkin. Bunday robotlar konveyerning o'z qismidagi faoliyat sohasini inson mehnatini jalb qilmasdan to'liq qamrab olishga qodir.

Funktsiya va ko'lami bo'yicha:

Robotlar maqsadi va vazifalariga ko'ra bo'linadi, ulardan bir nechtasi: sanoat robotlari universal, payvandlash, mashinasozlik, kesish, terish, yig'ish, qadoqlash, omborxona, bo'yash.

Bu to'liq ro'yxat emas: turli xil variantlar soni doimiy ravishda o'sib bormoqda va hamma narsani bitta maqolada sanab bo'lmaydi. Ishonch bilan aytishimiz mumkinki, robotlar ishning barcha monoton va xavfli qismini egallab, inson mehnatini yanada ijodiy qila olmaydigan inson faoliyati sohasi deyarli yo'q.

Boshqa tasniflash usullari

Har bir ensiklopediya, har bir ma'lumotnoma va har bir ishlab chiqaruvchi robotlarning o'z tasnifi va tipologiyasiga ega. Buning ajablanarli joyi yo'q - bu ko'pincha uni yaratgan shaxsning o'ziga xos ehtiyojlari va shaxsiy yondashuvi bilan belgilanadi.

Bu bizga ba'zi namunalarni ko'rib chiqishga va ular nima qila olishini tushunishimizga xalaqit beradimi? Albatta yo'q.

Bor.Keling, namunalarni ko'rib chiqaylik
Sanoat robotlari orasida Kuka, Fanuc va Universal Robots kabi taniqli kompaniyalarning mahsulotlari ajralib turadi, biz ulardan ba'zi bir misollarni quyida ko'rib chiqamiz.
KUKA KR QUANTEC PA Arctic
KUKA KR QUANTEC PA bozordagi eng yaxshi paletli robotlardan biridir. KUKA KR QUANTEC PA Arctic - bu uning modifikatsiyasi, juda past haroratlarda ishlaydigan robot. U asosan muzlatgichlarda, -30 °C gacha bo'lgan haroratlarda ishlashga mo'ljallangan. Qurilmaning elektron va mexanik qismlari sovuqdan, qordan, sovuqdan himoyaga muhtoj emas va ortiqcha issiqlikni chiqarmaydi. Arktika modifikatsiyasi manipulyatorining ishlash radiusi, standart KUKA KR QUANTEC PA kabi, 3195 mm, foydali yuk esa 240 kg gacha. Qurilma oziq-ovqat sanoatida va uzoq shimolda foydalanish uchun ideal. Paletlarni stacking bilan bir qatorda, robot boshqa manipulyatsiyalarni ham bajarishi mumkin, chunki uning harakatlarining aniqligi, aniqrog'i, joylashishni aniqlashning takrorlanishining barqarorligi 0,06 mm.

FANUC M-2000iA/1200


FANUC M-2000iA/1200 - besh o'qli yuk ko'taruvchi robot, 1200 kg gacha yuk ko'taradi va bu yukni 3,7 m gacha masofada harakatlantiradi - yuk ko'taruvchi sifatida ideal, chunki u inson aralashuvisiz ishlaydi, bu amalda yukni kamaytiradi. shikastlanish xavfi nolga teng. 0 ° C - + 45 ° C haroratda ishlaydi. Takroriylik barqarorligi - 0,03 mm.