Shimoliy qozogiston

10. 2. Harakat TS yoqilgan davomida V burilish

Yo'lning egriligi haqida ma'lumot voqea sodir bo'lgan joydan kerak. gi. Yo'lning egri chizig'ining minimal radiusi aniqlanishi mumkin voqea sodir bo'lgan joyda o'lchov bilan bo'linadi akkord uzunligi L va balandligi segment h :

R = ( L ² +4 h ² )/8 soat yoki R = [( L / 2) ² + h ² ]/2 soat .
Avtomobilning to'g'ri chiziqli harakatidan burilishga o'tish haqiqatan ham davom etayapdi Bilan kattalashtirish; ko'paytirish egrilik traektoriyalar Va pasayish radius tomonidan o'lchov burilish boshqargan g'ildiraklar. Rulda boshqariladigan g'ildiraklarning haydovchi tomonidan doimiy ravishda aylanishiga bog'liq burchak tezligi  va avtomobilning doimiy tezlikda harakati V yo'nalishi bo'lsa , yo'nalish burchagining o'sishi  ga proportsional bo'ladi kattalashtirish; ko'paytirish S yoyi bo'ylab yo'l (7-rasmga qarang):

d  = ds/ R = V  dt / R.

Qabul qilish da kichik burchaklar  (oldin 15 ) _

tg  , R = L / tg  R /  , X = ds _ cos  ds , Y = ds _

gunoh  ,

Va Bilan hisobga olgan holda Nima  =  t, olamiz ifoda Uchun muddatli ish burchak TS Va lateral siljish markaz uning orqa o'qlar:

t
  V  _ tdt / L  V  t ² / 2 l ;

0
t
Y  V _  dt  V ²   t3 ^_ / 6 L.
0
t vaqtini uni bilan almashtirib, undan chiqarib tashlasak X / V , qachon ekanligini ko'rsatadi bir tekis harakat va doimiy tezlik burilish boshqargan g'ildiraklar markaz orqa boltalar TS harakatlanuvchi kub parabolada:


Y =  X ³ /(6 VL ),

tomonidan qaysi odatda bajarish o'tish davri chiziqlar yoqilgan yo'llar. IN oxiri vaqt t = t1 _{_} radius burilish yetadi mini-

kichik qiymatlar, A Bu ma'nosi cheklangan holat hamkorlik
saqlash egri chiziqli harakatlar holda lateral sirpanish shinalar Ta'sir ostida markazdan qochma kuch:


mV2 / R ^_ = mV ²  / L = mV2 ^_  t ₁ / l  mg  _y .
Mana qiymat  _siz kamroq chegara olishingiz kerak yulkalardagi shinalar sinovlari paytida olingan qiymatlar boshqa davlatdagi yo'llar, tk. burilish sodir bo'lganda yukni yon tomonlar bo'ylab qayta taqsimlash, bu esa qayta ishlash jarayonini yomonlashtiradi. lizis salohiyat debriyaj, Va Qism tomoni reaktsiyalar avtomobilning yo'nalish burchagini o'zgartirish uchun ketadi. Shuning uchun  _y tavsiya qilamiz- Xia olmang yuqoriroq 0,8 _ _
Maksimal burilish tezligi (rad/s) boshqarilishi mumkin tadqiqot natijalariga ko'ra g'ildiraklarni olish tavsiya etiladi bog'liqliklar dan Daraja debriyaj Va tezlik harakatlar [2]:
quruq asfalt-beton holat -  = 0,32 - 0,0025 V, asfalt-beton V nam qodir -  = 0,27 - 0,0027
V,
muzli qoplama -  = 0,17 - 0,002 V.
Kimdan - orqasida qabul qilingan yuqoriroq taxminlar (chunki  = 1, gunoh  =  )
hisoblash xatosi  va V qiymatga 5% dan oshmaydi  _  15  yuqori tezlikda va da haqiqiy chorrahalarda chapga burilish tezligi, dan ortiq emas 30 km / soat - siz  gacha hisoblashingiz mumkin  30  . Ammo aniqlikni oshirish uchun Yangiliklar tavsiya etiladi qo'rg'oshin hisoblash usuli moslashtirish, hisoblashning yangi boshlanishi ( t = 0,  = 0) orqali  =10…15º (0,17 ... 0,26 rad.) Bunga ko'ra kichik qadam bilan hisoblash ham mumkin dastur yoqilgan KOMPYUTER.

10.