«студенческий вестник»

Ключевые слова: Слежение, спутниковая антенна, антенна, управление, антенная систем, 
позиционирование. 
Keywords: Tracking, satellite, antenna, control, antenna system, positioning.
Спутниковая связь - одна из быстрорастущих областей науки и техники. Удобно 
передавать информацию по всему земному шару. Антенна играет важную роль в передаче и 
приеме сигнала. Качество принимаемого сигнала (амплитуда или сила) зависит от 
относительного расположения спутника, положения антенны и параметров антенны. После 
проектирования параметры антенны становятся фиксированными. При фиксированном 
уровне передаваемого сигнала качество сигнала зависит от положения антенны (в виде 
координат). Эти координаты вручную настраиваются оператором/рабочей силой. Ручные 
настройки имеют ограничения, когда антенны работают на мобильных транспортных средствах, 
в системах измерения параметров антенн, в системах слежения или позиционирования и в 
крупногабаритных антенных системах и т. д. Чтобы иметь меньшую погрешность наведения, 
антенна должна быть выровнена в пределах одной десятой ее ширины луча. Автоматическое 
выравнивание координат антенны приводит к получению наилучшего качества самого 
сильного сигнала. Система управления антенной состоит из электронного и механического 
компонентов с алгоритмом управления. Наименьшая возможная ошибка наведения, высокая 
скорость, низкая мощность систем являются основными требованиями системы.
Системы слежения и позиционирования являются важными категориями антенных 
систем управления. Система слежения непрерывно отслеживает движущийся объект, не 
прекращая его работы. Он отслеживает движущийся источник сигнала или объект, например 

---

Журнал «Студенческий вестник» 
№ 7 (152), часть 3, 2021 г. 
51 
спутник связи, космический корабль и т. д. Он может выбрать оптимальную силу сигнала для 
конкретного шага путем непрерывного отслеживания. Чтобы эффективно принимать сигнал 
со спутника, приемная антенна должна точно отслеживать целевой спутник. Приемная 
антенная система делает это в соответствии с заданной схемой поиска. 
В системе позиционирования антенна отслеживает движущийся объект или находится в 
движущемся режиме (антенна установлена на подвижном транспортном средстве). Когда получен 
самый сильный сигнал, он прекращает слежение и начинает снова, когда сигнал опускается 
ниже определенного порогового уровня или регулирует координаты позиционирования с 
помощью датчиков. 
Имея это в виду, исследователи разработали различные методы и алгоритмы отслеживания 
и позиционирования с использованием современных технологий. Во многих системах 
правильное положение спутника определяется с помощью датчиков.
В этом сообщении мы сосредоточимся на необходимости, применении, классификации, 
основных элементах и параметрах/характеристиках антенных систем управления. Далее 
суммируются различные важные аспекты, такие как архитектура, вычисления, алгоритмы, 
преимущества и недостатки представленных систем управления антеннами.
Система управления антенной состоит из контуров обратной связи по скорости и 
положению, как показано на рис. 1. Контур скорости включает в себя антенную конструкцию 
и приводы. Скорость привода (двигателя) подается обратно в регулятор скорости. Как 
правило, контур скорости сконструирован таким образом, что установившаяся скорость 
антенны пропорциональна входу контура постоянной скорости; последний называется 
командой скорости. Положение антенны измеряется с помощью датчиков азимута и высоты. 
Позиционный контур - это внешний контур, который передает обратно положение антенны.