«студенческий вестник»

Рисунок 1. Система управления антенной 
Скорость и ускорение антенны ограничены (см. рис. 1), и эти пределы отражают 
ограниченную мощность антенных приводов. Во время слежения пределы не нарушаются, 
однако при повороте антенны задаются пределы скорости и ускорения. 
Модели антенных систем управления незаменимы по двум причинам на этапах 
проектирования и реализации антенных контроллеров. На стадии проектирования они 
используются для определения коэффициентов усиления контроллера и оценки произво-
дительности системы управления; на стадии реализации модели являются частью антенных 
контроллеров и помогают точно настроить точность наведения антенны и разрабатывается 
аналитическая модель системы управления. Она включает в себя конечно-элементную модель 
конструкции, модели двигателя и коробки передач, усилители и фильтры, а также 
нелинейности: трение, люфт, пределы скорости и ускорения. Пример такой модели приведен 
в [2,3]; модель системы привода приведена в [5]. На рис. 2 показана величина передаточной 
функции, полученной из идентифицированной модели пространства состояний (сплошная 
линия). Величина передаточной функции состоит из части твердого тела, которая доминирует 
на более низких частотах (ниже 1 Гц) и характеризуется наклоном -20 дБ/дек. На более 
высоких частотах—выше 1 Гц—передаточная функция показывает гибкие деформации, 
характеризующиеся резонансными пиками.

---

Журнал «Студенческий вестник» 
№ 7 (152), часть 3, 2021 г. 
52 
Модель азимута антенны зависит от положения антенны по высоте. Обратите внимание, 
например, что антенна с тарелкой в зените имеет другие структурные свойства, чем антенна с 
тарелкой, направленной горизонтально. 
Рисунок 2. Величина передаточной функции антенны 
На рис. 3 показаны измеренные величины передаточных функций азимута для антенны 
при различных высотах.