«студенческий вестник»

Рисунок 3. Величина азимутальной передаточной функции антенны DSN
для различных углов возвышения 
Вариации первых двух собственных частот относительно положения антенны по высоте 
показаны на рис. 4. Из этих рисунков видно, что собственные частоты зависят от угла 
возвышения антенны: вторая частота существенно изменяется с углом возвышения. 

---

Журнал «Студенческий вестник» 
№ 7 (152), часть 3, 2021 г. 
53 
Рисунок 4. Изменение двух первых собственных частот антенной конструкции 
в зависимости от ее высотного положения 
На этапе реализации модель антенны получается из полевых испытаний разомкнутой 
антенны с использованием процедуры идентификации системы. Точность модели особенно 
важна, когда антенный контроллер является модельным контроллером, таким как линейный 
квадратичный гауссовский (LQG) или H
∞
контроллер. 
Программное обеспечение слежения и контроля будет разработано с использованием 
потоков для выполнения предлагаемых задач, от контрольных расчетов до контроля системы. 
Программное обеспечение слежения и контроля выполняет пять видов деятельности: 
мониторинг, печать, позиционирование, отслеживание и взаимодействие с пользователем. 
На рисунке 5 показана схема. 
Рисунок 4. Схема алгоритма действий 
Первоначально основная функция настраивает цифровые линии ввода-вывода AD/DA 
(как режим чтения или записи), загружает файл, содержащий ссылки, а затем создает потоки 
управления, печати и BlackICE. Хотя нить черного BlackICE была создана, она неактивна в 
системе до тех пор, пока не поступит определенный сигнал. 
После шага настройки (выполняемого основной функцией) поток печати показывает 
обратный отсчет времени начала отслеживания. Когда остается 60 секунд, обратный отсчет 
останавливается, и модуль питания включается, а также индикатор питания. После этого 

---

Журнал «Студенческий вестник» 
№ 7 (152), часть 3, 2021 г. 
54 
создается позиционирующая нить (контроль) и начинает работать позиционирование антенны 
в первом нужном положении в соответствии с входным эталонным текстовым файлом. Кроме 
того, показана некоторая важная информация, такая как текущее положение антенны, 
значения управляющих сигналов, ошибки вывода, опорные и интегративные части 
контроллеров. За десять секунд до начала отслеживания управляющий поток создает поток 
отслеживания и затем завершает работу. 
Наблюдение за системой осуществляется ледяным потоком. Известными событиями 
являются: активация в конце курса, нажатие аварийной кнопки, проверка светодиода, 
запрошенная пользователем, и отказы инвертора (азимут или высота). Когда поток ICE 
обнаруживает, что происходит одно из них, он отменяет поток печати, поток управления, 
поток трека, а затем активирует светодиод в командном модуле, связанном с произошедшим 
событием. Таким образом, активируется поток BlackICE, и он будет отвечать за 
взаимодействие пользователей, отображая текущее состояние антенны.