Sxemototexnika va robototexnika asoslari

Arduino kodlashda ikki turdagi qavslar qo'llaniladi, ular quyida keltirilgan:

• 
  Qavslar ( )
  
• 
  Jingalak qavslar { }
  
• 
  ( )Qavslar argumentlar guruhidir, masalan, usul, funktsiya yoki kod bayonoti. Bular matematik tenglamalarni guruhlash uchun ham ishlatiladi.
  
• 
  Jingalak qavslar { }
  
• 
  Koddagi bayonotlar jingalak qavslar ichiga olingan. Kod yoki eskizdagi ochiq jingalak qavsga mos kelishi uchun biz har doim yopiq jingalak qavslarni talab qilamiz.
  
• 
  Jingalak qavsni ochish - ' { '
  
• 
  Yopiq jingalak qavs - ' } '
  

Satr sharhi

Ikki xil satr sharhlari mavjud, ular quyida keltirilgan:

• 
  Bir qatorli sharh
  
• 
  Ko'p qatorli sharh
  
• 
  Kodlashekrani ikki blokga bo'lingan. O'rnatish tayyorgarlik bloki, halqa esa bajarish bloki sifatida qaraladi. U quyida ko'rsatilgan:
  
• 
  
  

Arduino-da vaqt

Arduino dasturlashda vaqt millisekundda o'lchanadi.
Bu erda, 1 soniya = 1000 millisekund
Vaqtni millisekundlarga qarab sozlashimiz mumkin.
Masalan, 5 soniyalik kechikish uchun ko'rsatilgan vaqt 5000 millisekund bo'ladi.
Misol: 13-raqamli pinga ulangan LEDni yoqish uchun. Biz LEDni 4 soniya davomida YOQISH va LEDni 1,5 soniya davomida o'chirishni xohlaymiz.
Kod:

1. 
   o'rnatishni bekor  qilish ()
   
2. 
   {
   
3. 
   pinMode (13, OUTPUT); // 13-raqamli pinning OUTPUT rejimini o'rnatish uchun.
   
4. 
   }
   
5. 
   bo'sh  pastadir ()
   
6. 
   {
   
7. 
   digitalWrite (13, HIGH);
   
8. 
   kechikish (4000); // 4 soniya = 4 x 1000 millisekund
   
9. 
   digitalWrite (13, LOW);
   
10. 
    kechikish (1500); // 1,5 soniya = 1,5 x 1000 millisekund
    

FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR VA SAYTLAR
1. https://uz.wikipedia.org/wiki/Robototexnika
2.https://uz.zahn-info-portal.de/wiki/Outline_of_robotics
3.https://community.uzbekcoders.uz/post/robototexnika-va-dasturlash-21-dars-smart-home-systems-yasaymiz-60104a6b4d3cb33d0a7efcee
4.https://uz.upwiki.one/wiki/Robot
5.https://uzsmart.uz/kitoblar/files/Aralash/elektrotexnika_va_elektronika_%5Buzsmart.uz%5D.pdf