T определяется сменой полярности импульсов в квадратурных каналах. Табл поясняет, каким образом значения частот f и f

Изменение знаков d_I (t) и d_Q (t) определяется сменой полярности импульсов в квадратурных каналах. Табл. поясняет, каким образом значения частот f
и f₂ связаны с полярностью модулирующих импульсов. На первом графике (рис. а) представлен пример входного цифро- вого потока. На втором и третьем графиках приведены нечетные d_I (t) и чет- ные d_Q(t) биты входного потока, причем длительность их увеличена вдвое.
Отметим также переход от RZ к NRZ. В результате для каждого бито- вого интервала длительностью Ть расположенные одно над другим значения
d_I(1) и d_Q(t) дают ту пару бит, которая является основной для выбора частоты f₁ или f₂ (табл ). Следующие графики (рис. 2 и рис. д ) демонстри- руют форму модулирующих сигналов в квадратурных каналах, которая оп- ределяется функциями соs( ) и sin( ) Обратим внимание на то, что
27 фазы этих сигналов изменяются скачкообразно на 180o в моменты изменения полярности прямоугольных импульсов в подканалах. Отмеченные на полу- волнах знаки соответствуют полярности импульсов в подканалах. На рис. показан закон изменения фазы высокочастотного колебания на выходе передатчика в том случае, когда входная информационная последователь- ность имеет вид, показанный на рис. а. Отметим, что на любом интерва- ле длительностью ть фаза меняется по линейному закону +

В заключение можно отметить следующие основные свойства частотной модуляции с минимальным сдвигом.

1. 
   Индекс модуляции MSK сигнал равен m_ЧМ = 0,5.
   
2. 
   Набег фазы на интервале одного бита составляет Δφ =
   

±π/2.

3. 
   Изменение мгновенной фазы радиосигнала во времени представляет собой линейно-ломаную функцию без разрывов.
   
4. 
   MSK сигнал имеет постоянную огибающую, что позволяет использовать нелинейные энергетически эффективные режимы усиления.
   
5. 
   В приемнике можно использовать как когерентные, так и некогерентные методы демодуляции.