Таълим вазирлиги автоматиканинг техник воситалари

2.3.2. Кўмир (контактли) датчиклари 
Кўмир датчикларининг иш принципи, ўзининг ички электр ќаршилиги 
келтирилган кучлар таъсирида ўзгаришига асосланган. Бу турдаги энг содда 
датчик (2.4.-расм, а) графит дисклардан йиѓилган кўмир устиндан иборат. 
Дисклар орасига эса контактли шайбалар ўрнатилган. Кўмир устуннинг 
ќаршилиги графит дискларнинг кичик ќаршилиги ва диск-шайба ўтиши асосий 
ќаршиликлар йиѓиндисига тенг. 
Диск-шайба ўтишнинг ќаршилиги эса ўз 
навбатида диск ва шайбалар зичлигига, яъни босиш кучига боѓлиќ. 
Кўмир датчигининг ќаршилиги: 
a 
R= Ro+ ------ 
(2.3) 
F 
иккиламчи асбобдаги ток эса: 
U
cт
I
ўзг
= ------------ 
(2.4) 
R
ўзг
+R
0
+a/F 
бу ерда, R
ўзг
+ R
o
- контакт ќаршилиги, Ом; 
а - контактнинг ўзгармас коэффициенти, Ом

Н; 

---

F - куч, H; 
R
0
- асбоб ќаршилиги, Oм. 
Кўмир датчикнинг сезгирлиги(Ом/H) 
dR 
Kq= --------=- а/F
2
(2.5) 
dF 
 
2.4. - расм. Кўмир датчикларнинг схемалари ва тавсифномалари. 
Кўмир 
датчикларининг 
сезгирлигини 
ошириш 
маќсадида 
кўприксимон уланиш схемалардан фойдаланилади (2.4-расм, в). F кириш 
кучи таъсирида кўприк схемасининг елкасидаги R1 ќаршилиги камаяди, 
иккинчи елкадаги R2 эса ошади. Бундай датчиклар – дифференциал 
датчиклар дейилади. Кўмир датчикларининг афзалликлари: содда, 
ўлчамлари кичик, арзон.
Камчиликлари: 
ќаршиликнинг 
ностабиллиги, 
гистерезис, 
мавжудлиги ва тавсифномаси ночизиќлилиги. Оддий кўмир датчикнинг 
статик тавсифномасидан кўриниб турибдики (2.4. -расм, б) ночизиќлилик 
кичик кучлар чегарасига тўѓри келади. Дифференциал датчикларнинг 
статик тавсифномаси эса чизиќлиликка яќин.