Таълим вазирлиги автоматиканинг техник воситалари

8.5. Пропорционал-дифферинциал ростлагичлар. 
Агар ростлаш объектида юкланишнинг ўзгариши тез ва кескин 
шунингдек, кечикиш катта бўлса изодром ростлагичлар талаб этилган ростлаш 
сифатини таъминлай олмайди, яъни бу ћолда уларда катта динамик ћаъо ћосил 
бўлади. Ростлаш жараёнини параметрнинг ўзгариш тезлигига боѓлиќ бўлган 
ќўшимча кириш сигнали воситасида яхшилаш мумкин. Кечикиши сезиларли 
бўлган 
объектларда 
техналогик 
жараёнларни 
ростлаш 
учун 
ПД- 
ростлагичларни ишлатиш маќсадга мувофиќдир. 
Агар дифферинциал ќисм ростловчи таъсирнинг бошќа ќисмларига ќўшилса 
тўѓри (аввалдан таъсир), айрилган ћолда эса тескари аввалдан таъсир бўлади.
Тўѓри аввалдан таъсир ростлагичи ПФ2.1 ростлаш занжирига берилган 
катталикдан параметрнинг четга чиќиш тезлигига мос таъсир киритиш учун 
мўлжалланган (8.3-расм).
Сиќилган хажмдаги хавонинг кириш сигнали (ростлагич ёки датчикдан) 
таќќослаш элементи IV нинг В ва Г камераларига боради ћамда инерцион звено 
(ростланувчи дроссель II ва сиѓим III) орќали ўша элементнинг В камерасига 
берилаётган таъминловчи хаво босими билан мувозанатлашади. Чиќиш 
камераси А кузатувчи система схемаси асосида уланган. Агар параметрнинг 
четга чиќиш тезлиги ноль ёки нольа яќин бўлса, таќќослаш элементи IV нинг 
чиќишида кириш сигнали Р
кир
кузатилади. Агар босим ўзгара бошласа, 
масалан, ўзгармас тезликда ортса, у ћолда Б камеранинг олдида дроссель-
ќаршилик II борлиги туфайли В ва Г камера мембранасидаги босимлар 
йиѓиндиси Б ва А камеранинг мембраналаридаги кучланишдан катта бўлади. 
Натижада таќќослаш элементи IV даги С
1
сопло беркилиб, А камерада босим 
кескин ошади. Чиќишда киришдаги босимдан илгариловчи сигнал пайдо 
бўлади. Илгарилаш катталиги киришда босимнинг ўзгариш тезлиги ва аввалдан 
таъсир дросселининг ќанчалик очиќлигига боѓлик. Таќќослаш элементи IVдан 

---

чиќќан сигнал элемент V ва ќувват кучайтиргичи VI дан ташкил топган 
кучайтиргичнинг киришига боради. У таќќослаш элементи кучайтиргичнинг 
хатосини йўќотишга хизмат килади. Учириш релеси I аввалдан таъсир дроссе-
лини беркитишга мўлжалланган. Буйруќ босими Р
к
=0 бўлганда С
2
сопло ёпиќ 
бўлиб, Б камерага хаво аввалдан таъсир дроссели орќали ўтади. Ростлагични 
ўчириш учун иккиламчи асбобдан буйруќ босими Р
к
берилиб, бунда С
2
сопло 
очилади ва кириш сигнали (Р
кир
) бевосита Б камерага келади. Бу ћолда 
таќќослаш элементи IV га келувчи учала сигнал ўзаро тенг, чиќишдаги босим 
эса киришдагига тенг бўлади. Аввалдан таъсирни 0,05 ... 10 минутгача оралиќда 
созлаш мумкин.