Таълим вазирлиги автоматиканинг техник воситалари

7.5. Электромагнитли ижро механизмлари 
Автоматик ростлаш ва бошќариш тизимларида электр энергиясини ишчи 
органнинг текис харакатига айлантириб берувчи электромагнитли узатмалар 
ИМ лар сифатида ќўлланиши мумкин. Бу элементлар яна соленоидли 
механизмлар деб ћам юритилади. 
Электромагнитли ИМ лар типи, тузилишига кўра чиќиш координатаси 
кўринишларга ажратилиши мумкин:тўѓри харакатланувчан ростловчи органга 
эга бўлган ИМ лар учун: силжиш, тезлик таъсир ќилувчи куч; айланувчан 
харакатга эга бўлган ростловчи органли ИМ лар учун: айланиш бурчаги, 
айланиш частотаси, айланиш моменти. 
Электромагнитлар ўзгарувчан (бир фазали ва уч фазали), ўзгармас токли 
бўлиши мумкин. Уларнинг асосий тавсифномаси: якорнинг сурилиши; 
якорнинг сурилиши ва тортиш кучи орасидаги боѓланиш; якорнинг сурилиши 
ва электроэнергия сарфи, ишга тушиш ваќти орасидаги боѓланиш. 
Якорнинг максимал сурилишига ќараб ќисќа юришли ва узун юришли 
электромагнитлар ажратилади. 
Электромагнитлар ќўйидаги талабларга жавоб бериши керак: 
1.Танланаётган конструкция силжиш узунлиги, тортиш кучи ва берилган 
тортиш тавсифномасига мос келиши керак; 
2.Тез харакатланувчан тизимлар учун шихталанган магнитли ўтказгичга 
эга бўлган электромагнитлар, секин харакатланувчан тизимлар учун 
шихталанмаган магнит ўтказгичга эга бўлган ћамда массивли мис гильзали 
электромагнитлар ќўлланилиши мумкин. 
3.Ишга тушиш цикллари сони йўл ќўйилгандан кам бўлиши керак. 

---

4.Бир хил механик ишлар учун ўзгарувчан ток электромагнитлари 
ўзгармас токда ишловчи электромагнитларга нисбатан кўпроќ электроэнергия 
талаб ќилади. 
5.Электромагнитлар ишлатиш учун ќулай ва оддий бўлиши керак. 
Электромагнитларни кучланиш, ток ва ќувват катталиклари орќали 
танлаш мумкин. Электромагнит танлангандан сўнг унинг чўлѓамлари ќизишга 
нисбатан хисобланади. Бу ћолда рўхсат этилган ќизиш ћарорати 85...90
0
С 
хисобида олинади. Электромагнитли ИМ нинг узатиш функцияси : 
У(р) K
м
W(p) = ------- = ----------------------------- 
(7.1) 
U(p) (Т
эр
+1) (Т
2
1 
р+Т
2
р+1)
бу ерда У — якорнинг силжиши;
Т
э
=L
0
/R
0
— электромагнитнинг ваќт доимийси; 
L
0
ва R
0
— индуктивлик ва электромагнит галтагининг актив ќаршилиги;
Т
1=

m/c
n
; m — ќўзѓалувчан ќисмларнинг массаси;
С
n
— пружина ќаттиќлиги; Т
2
=К
д
/С
n
;
К
д
— коэффициент (демпфирлаш). 
2К
0
/К 
К
м
= ---------- — электромагнит тортиш кучи ва ѓалтакдаги I
k
токи- С
n
К
0
С
n
R
0
нинг орасидаги пропорционаллик коэффициенти. 
Агар бошќарув обьектининг ваќт доимийсидан (Т
э
, Т
1
, Т
2
) катта бўлса, 
узатиш функцияси инерциясиз звено кўринишида берилиши мумкин: W(p)= К
м