Тема урока: 20-21 Повороты


Download 274.37 Kb.
bet1/3
Sana04.01.2023
Hajmi274.37 Kb.
#1076830
TuriУрок
  1   2   3
Bog'liq
1 урок Обработка растровых изображений


Поурочный план
Тема урока: 20-21 Повороты

Раздел:

Робототехника.

ФИО педагога

Бекбаев С.Ж.

Дата:

09.03.21

Класс:

Количество присутствующих:

Количество отсутствующих:

Тема урока

20-21 Повороты

Цели обучения в соответствии
с учебной программой

5.3.3.2 – создавать программы для поворота робота на заданные градусы

Цели урока

- использовать гироскопический датчик для определения угла вращения робота
- воспитание аккуратности и внимательности при выполнении работ с применением ПК, формирование у учеников навыков самоконтроля.

Ход урока

Этап урока/ Время

Действия педагога

Действия ученика

Оценивание

Ресурсы

Начало урока
0-3 мин

Психологический настрой на урок игра «Пожелание». Учащиеся становятся в круг, кидают друг другу мяч и высказывают хорошее пожелание на урок.












4-5 мин

Задание на концентрацию внимания «Найти отличия в изображениях».



Выполнение

Оценка

Презентация

6-10 мин


Формулировка темы и цели урока.

Чтобы подвести учащихся к формулированию темы и целей урока, учитель организует интерактивную игру, в ходе которой ученики получают начальное представление о том, как робот может выбирать маршрут движения.

Интерактив и записывание своих выводов
• Опишите, что делал каждый из ваших программируемых блоков:
Мой робот поворачивался на месте до тех пор, пока гироскопический датчик не выдал значение 90 градусов, и остановился.
• Определите угол поворота робота:
Мой робот повернулся примерно на 90 градусов.
• Объясните различие между поворотом робота, сделанным с гироскопическим датчиком и без него.
Поворот под управлением гироскопического датчика связан с меньшим числом факторов неопределенности поведения робота.
Учащиеся формулирует тему и цели урока, которые представлены на слайде.









Видео урок

Презентация



Середина урока
11-20 мин


Задача_Поверните_робота_на_180_градусов_по_часовой_стрелке.___Решение_-_Сводка_программы'>Задача_Поверните_робота_на_45_градусов_по_часовой_стрелке.____Решение_-_Сводка_программы'>Задача
Поверните робота на 45 градусов по часовой стрелке.



Решение - Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [45]
Независимое управление моторами – Выкл
Устранение неполадок
Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 45 градусов.
Задача
Поверните робота на 180 градусов по часовой стрелке.


Решение - Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [180]
Независимое управление моторами – Выкл
Устранение неполадок
Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 180 градусов.
Задача
Поверните робота на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.


Решение –
Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [360]
Независимое управление моторами – Выкл
Ожидание – Секунды[2]
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[5] (Меньше чем или равно), Градусы [0]
Независимое управление моторами – Выкл



Учащимся которые затрудняются в выполнении самостоятельных заданий, учитель оказывает помощь.

Оценка

Видео урок
Презентация


21-22 мин

Физминутка.

Учащиеся под музыкальное сопровождение на слайде выполняют упражнения.


Можно выбрать одного ученика, который будет показывать движения.










23-27 мин


Download 274.37 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling