Поурочный план
Тема урока: 20-21 Повороты
Раздел:
|
Робототехника.
|
ФИО педагога
|
Бекбаев С.Ж.
|
Дата:
|
09.03.21
|
Класс:
|
Количество присутствующих:
|
Количество отсутствующих:
|
Тема урока
|
20-21 Повороты
|
Цели обучения в соответствии
с учебной программой
|
5.3.3.2 – создавать программы для поворота робота на заданные градусы
|
Цели урока
|
- использовать гироскопический датчик для определения угла вращения робота
- воспитание аккуратности и внимательности при выполнении работ с применением ПК, формирование у учеников навыков самоконтроля.
|
Ход урока
Этап урока/ Время
|
Действия педагога
|
Действия ученика
|
Оценивание
|
Ресурсы
|
Начало урока
0-3 мин
|
Психологический настрой на урок игра «Пожелание». Учащиеся становятся в круг, кидают друг другу мяч и высказывают хорошее пожелание на урок.
|
|
|
|
4-5 мин
|
Задание на концентрацию внимания «Найти отличия в изображениях».
|
Выполнение
|
Оценка
|
Презентация
|
6-10 мин
|
Формулировка темы и цели урока.
Чтобы подвести учащихся к формулированию темы и целей урока, учитель организует интерактивную игру, в ходе которой ученики получают начальное представление о том, как робот может выбирать маршрут движения.
Интерактив и записывание своих выводов
• Опишите, что делал каждый из ваших программируемых блоков:
Мой робот поворачивался на месте до тех пор, пока гироскопический датчик не выдал значение 90 градусов, и остановился.
• Определите угол поворота робота:
Мой робот повернулся примерно на 90 градусов.
• Объясните различие между поворотом робота, сделанным с гироскопическим датчиком и без него.
Поворот под управлением гироскопического датчика связан с меньшим числом факторов неопределенности поведения робота.
Учащиеся формулирует тему и цели урока, которые представлены на слайде.
|
|
|
Видео урок
Презентация
|
Середина урока
11-20 мин
|
Задача_Поверните_робота_на_180_градусов_по_часовой_стрелке.___Решение_-_Сводка_программы'>Задача_Поверните_робота_на_45_градусов_по_часовой_стрелке.____Решение_-_Сводка_программы'>Задача
Поверните робота на 45 градусов по часовой стрелке.
Решение - Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [45]
Независимое управление моторами – Выкл
Устранение неполадок
Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 45 градусов.
Задача
Поверните робота на 180 градусов по часовой стрелке.
Решение - Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [180]
Независимое управление моторами – Выкл
Устранение неполадок
Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 180 градусов.
Задача
Поверните робота на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.
Решение –
Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [360]
Независимое управление моторами – Выкл
Ожидание – Секунды[2]
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[5] (Меньше чем или равно), Градусы [0]
Независимое управление моторами – Выкл
|
Учащимся которые затрудняются в выполнении самостоятельных заданий, учитель оказывает помощь.
|
Оценка
|
Видео урок
Презентация
|
21-22 мин
|
Физминутка.
Учащиеся под музыкальное сопровождение на слайде выполняют упражнения.
Можно выбрать одного ученика, который будет показывать движения.
|
|
|
|
23-27 мин
|
|
Do'stlaringiz bilan baham: |