Тема вертикально шпиндельные аппараты

Тема 1.
ВЕРТИКАЛЬНО ШПИНДЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ


Обще сведения. В поисках наиболее целесообразного кинематического режима - угловой скорости шпинделей и шпиндельных барабанов многочисленные исследования и испытания. Аналогичные проведены работы велись и по совершенствованию процесса съема хлопка со шпинделей. Проведение исследований было наблюдения за ходом процессов, осуществляемых за сотые доли секунды. Применение скоростной киносъемки сделало это возможным.
Вертикально- шпиндельные аппараты имеют более простое устройство, чем горизонтально-шпиндельные, значительно меньшее число шпинделей при правильной регулировке дают хорошие результаты. Недостатком применяемых аппаратов является необходимость изменения направления вращения шпинделей при каждом обороте шпиндельного барабана для съема с них хлопка. Для сообщения вращения шпинделям применяют съема с фрикционный привод от нескольких приводных ремней, дающий значительные угловые ускорения шпинделям. Однако при входе в рабочую - частота зону шпиндели еще не заканчивают их работы ухудшаются. Лучшим выходом из положения было бы непрерывное вращение шпинделей одном направлении, но пока еще не решена задача съема хлопка со шпинделя при непрерывном его вращении.
Схема вертикально-шпиндельного аппарата представлена на рис.2.1. При движении машины кустоподъемники 3 поднимают нижние ветви растений, несколько предварительно обжимают растения с боков и направляют их в промежуток между шпиндельными барабанами (в рабочую камеру). Шпиндели 4 расположены вертикально на внешних окружностях четырех барабанов 1, которые выполняют двукратную двусторониюю обработку кустов хлопчатника. Направление вращения барабанов (сторон, обращенных к кустам) противоположно направлению движения машины. Окружная скорость барабана больше скорости машины. Направление вращения шпинделей в рабочей зоне противоположно направлению вращения барабана. При выходе из рабочей зоны вращение шпинделей

Рис.2.1. Схема вертикально-шпиндельного аппарата: 1- шпиндельный барабан: 2-съемиики хлопка со штинделел;3-кустоподъемники;4- шпиндели.

прекращается, и для облегчения съема с них хлопка им сообщается вра-щение в обратном направлении, т.е. шпиндели начинают вращаться в том же направлении, что и шпиндельные барабаны. Щеточные съемники 2 снимают хлопок со шпинделей и отбрасывают его к приемной камере, откуда он транспортируется воздушным потоком в бункер. Чтобы тяжелые случайные примеси могли выделиться из хлопка, увлекаемого воздушным потоком, приемная камера не имеет дна.

Механизм привода шпинделей. Схема механизма привода шпинделей машины 14ХВ-2,4 с помощью клиновых ремней приведена на рис. 2.2. Так как шпиндели должны иметь значительную угловую скорость (больше 100—120 рад/с), а продолжительность работы шпинделя в среднем около 0,15 с, то им необходимо сообщать самое большое, насколько возможно, угловое ускорение. Для этого на верхнем конце шпинделя ставят приводные ролики для трех клиновых резней. Такое же число клиновых ремней закрепляют на колодках обратного хода. Число приводных ремней определяется необходимостью создания требуемой тяговой способности привода в зависимости от момента инерции шпинделя и угла обхвата. При увеличении диаметра шпинделей и их длины возможно применение четырех ремней при сохранении необходимой жесткости шпинделей.
Привод шпинделей в зоне съема хлопка с них осуществляется также с помощью клиновых ремней, которые закрепляют на колодках обратного хода, прижимаемых к роликам пружинами. Таким образом, механизм привода шпинделей является простейшим планетарным механизмом фрикционного типа, солнечное колесо которого заменено неподвижной лентой, имеющей центральный угол ух + у2 (см. рис. 2.2). Вся система перемещается вместе с машиной с определенной скоростью. Следовательно, абсолютная скорость какой-либо точки шпинделя равна сумме окружных скоростей ее вращательных движений относительно осей барабана и шпинделя со скоростью машины.
Угловую скорость барабана и скорость машины можно считать постоянными, угловая же скорость шпинделя в процессе его разбега изме-няется от нуля (или от отрицательных значений — после выхода из зоны съема) до некоторых положительных значений. Угловое ускорение шпинделя при его разбеге зависит от окружной силы, вращающей каток (силы трения катка по фрикционной ленте), и плеча, на котором эта сила приложена. Окружная сила, в свою очередь, зависит от усилия натяжения ленты, охватывающей


Рис. 2.2. Схема механизма привода шпинделей:
1 - клиновые ремни; 2 - шпиндельный барабан; 3 - шпиндели; 4 - натяжная пружина; 5 - колодка обратного вращения шпинделей.


каток, и от угла между ее ветвями. Следовательно, дли определения закономерности изменения угловой скорости шпинделя надо знать изменение усилия натяжения ленты по ее длине.