Теория автоматического управления Отчёт по лабораторной работе №1 Исследование разомкнутой линейной системы

Министерство высшего и средне специального образования Республики Узбекистан
«Ташкентский государственный технический университет имени Ислама Каримова»
Факультет: «Электроника и автоматика»
Кафедра: «Автоматизация технологических процессов»

Теория автоматического управления

Отчёт
по лабораторной работе №1
Исследование разомкнутой линейной системы
Выполнил студент группы С29-19:
Мирбеков А.А.
Проверил преподаватель:
Шульц А. В.
Ташкент -2022

Лабораторная работа № 1
Исследование разомкнутой системы
Цель работы: освоение методов анализа одномерной линейной непрерывной системы с помощью среды Matlab
Задание:

Вариант
4.	1.5	-0.90	-0.240	1.6667	1.3611	0.6944

1. 
   Описание системы
   

Исследуется система, описываемая математической моделью в виде передаточной функции

2. 
   Результаты исследования
   
   • 
     адрес файла tf.m:
     

E:\MAT\LAB\toolbox\control\control\@tf\tf.m

• 
  нули передаточной функции
  

0.8000
-0.2000

• 
  полюса передаточной функции
  

-1.0000
-0.3334 + 0.7637i
-0.3334 - 0.7637i

• 
  коэффициент усиления звена в установившемся режиме
  

k = -0.3456

• 
  полоса пропускания системы
  

b = 6.1812 рад/сек

• 
  модель системы в пространстве состояний
  

a =

	x1	X2	X3
x1	-1.667	-0.6805	-0.6944
X2	2	0	0
X3	0	0.5	0

b =

	u1
x1	1
X2	0
X3	0

c =

	x1	X2	X3
y1	1.5	-0.45	-0.24

d =

	u1
y1	0

• 
  статический коэффициент усиления после изменения матрицы
  

k1 = 0.6544
связь между k и k1 объясняется тем, что …

• 
  модель в форме «нули-полюса»
  

1.5 (s-0.8) (s+0.2)
----------------------------
(s+1) (s^2 + 0.6667s + 0.6944)

• 
  коэффициенты демпфирования и частоты среза
  

  Полюс передаточной функции	Собственная частота, рад/сек	Постоянная времени, сек	Коэффициент демпфирования
  -0.3334 + 0.7637i -0.3334 - 0.7637i -1.0000	0.8333 0.8333 1.0000	5 2 2	0.4000 0.4000 1.0000

• 
  Импульсные характеристики систем f и f_ss получились, одинаковые, потому что …
  
• 
  Переходные процессы исходной и модифицированной систем
  

• 
  амплитудная частотная характеристика
  

• 
  для того, чтобы найти статический коэффициент усиления по АЧХ, надо …
  
• 
  для того, чтобы найти полосу пропускания по АЧХ, надо …
  
• 
  реакция на сигнал, состоящий из прямоугольных импульсов