(4) Jismning burilgan momentdagi burchak tezligini topish uchun (2) formuladan ni nolga intilganda limit olamiz; yoki = (5) (5) formuladandan ko`ramizki, jismning burchak tezlanishi burchak tezligidan vaqt bo`yicha olingan birinchi yoki burilish burchagidan olingan ikkinchi tartibli hosilaga teng. Jism burchak tezlanishining o`lchov birligi rad/s2 yoki 1/s2 bo`ladi. Jism aylanma harakatining xususiy hollari quyidagilardan iborat: Ba’zi bir masalalarda ixtiyoriy t1 vaqtdagi aylanish sonini topish talab etiladi. Bu holda aylanish soni N bilan belgilanib, u quyidagi formula yordamida aniqlanadi: (6) Agar burchak tezlanishi (ε=const) o`zgarmas bo`lsa, jism harakati tekis o`zgaruvchan harakatdan iborat bo`ladi. Bu holda: bundan (7) kelib chiqadi. (7) ning ikkinchi tenglamasi tekis o`zgaruvchan aylanma harakat qonunini ifodalaydi. - Agar harakat tekis tezlanuvchan bo`lsa, masalani hal etishda oldidagi ishora musbat;
- tekis sekinlanuvchan bo`lsa, oldidagi ishora manfiy deb olinadi .
Jism harakati tekis tezlanuvchan bo`lganda burchak tezligi va burchak tezlanishining ishorasi bir xil bo`ladi . - 2.Teorema. Qo’zg’almas nuqtaga ega bo’lgan qattiq jismning bir holatdan ikkinchi holatg har qanday ko’chishi qo’zg’almas nuqtadan o’tuvchi o’q atrofida bir aylantirish bilan amalga oshirish mumkin.
- OE o’q chekli aylanish o’qi deyiladi, = burcha esa chekli aylanish burchagi deyiladi
3. Qattiq jismning qo’zg’almas nuqta atrofidagi xarakatini ketma-ket uzluksiz elementar ko’chishlardan tashkil topgan deb qrash mumkin. Eyler dalamber teoremasiga ko’ra , bunday har bir elementar ko’chishni aylanish oniy o’qi atrofidagi oniy aylanma xarakat tarzida amalga oshirish mumkin. - 3. Qattiq jismning qo’zg’almas nuqta atrofidagi xarakatini ketma-ket uzluksiz elementar ko’chishlardan tashkil topgan deb qrash mumkin. Eyler dalamber teoremasiga ko’ra , bunday har bir elementar ko’chishni aylanish oniy o’qi atrofidagi oniy aylanma xarakat tarzida amalga oshirish mumkin.
- Jismning harakati tekshirilayotgan qo’zg’almas koordinatlar sistemasiga nisbatan aylanish oniy o’qlarining geometric o’rni QO’ZG’ALMAS AKSOID deyiladi.Qo’zg’almas aksoid uchi qo’zg’almas nuqtada yotuvchi konus sirtidan iborat bo’ladi.
- Aylanish oniy o’qlarining jismga biriktirilgan va Y bilan birgalikda xarakatlanuvchi qo’zgaluvchi koordinatalar sistemasiga nisbatan geometric o’rni konus sirtida iborat bo’lib QO’ZG’ALUVCHI AKSOID deyiladi
E’TIBORINGIZ UCHUN RAHMAT
Do'stlaringiz bilan baham: |