Texnik avtomatlashtirish asboblari

Ishlab chiqarish parametrlarining sensorlariga xos ta'sirlarning asosiy turlari

Parametrli datchiklarning statik va dinamik xarakteristikalarini olish uchun ushbu sensorlarning kirishlariga odatiy harakatlar qo'llaniladi va tekshirilayotgan sensorning qo'llaniladigan harakatga qanday munosabatda bo'lishi kuzatiladi.
Ushbu odatiy kirishlar quyidagilarni o'z ichiga oladi:
• zarba yoki oniy;
• qadam bosgan;
• chiziqli;
• garmonik.
O'lchangan parametr u yoki bu kuch bo'lsa, ta'sir (kirish) harakati haqiqatan ham ta'sir sifatida talqin qilinishi mumkin. Zarba harakati, 5-funktsiya deb ham ataladi, bu "cho'qqi" harakati bo'lib, chegarada cheksiz kattalikka ega ) cheksiz kichik (0 ga moyil) kenglikdagi ordinata (ushbu ta'sirning davomiyligi). Sensorga t * vaqtida qo'llaniladigan bunday odatiy kirishning grafigi shaklda ko'rsatilgan. 1.2, a.
Bosqichli kirish harakati - kirish parametrining chekli qiymatga bir lahzada o'zgarishi. Odatda shaklda yoziladi . Bu shunday talqin qilinadiki yuzaga keladi , va qachon yuzaga keladi . Datchik kiritishidagi sakrash qiymati butun o'lchangan qiymatning 100% ni tashkil etadigan qadam harakati bitta harakat deb ataladi. Ushbu turdagi ta'sirning grafigi rasmda ko'rsatilgan. 1.2, b.
Bosqichli harakatga misol sifatida shahar zanjirini yopish yoki ochish, debriyaj mexanizmi yoki boshqariladigan debriyaj yordamida yukni qo'llash yoki olib tashlash va hokazo bo'lishi mumkin. Bosqichli harakat sanoat amaliyotida shunchalik keng tarqalgan va muhimki, chiqish javobi bu turdagi harakat boshqa dinamik xususiyatlar orasida ajralib turadi va vaqt xususiyatining maxsus nomini oladi.
Shaklda ko'rsatilgan bosqichli kiritish harakatining grafigi. 1.2, b ideallashtirilgan, chunki u kirish qiymatining 0 dan A gacha "lahzali" (ya'ni, 0 ga teng vaqt oralig'ida) o'sishini nazarda tutadi. Aslida, kirish qiymatining bunday "oniy" o'sishi mumkin emas. va A / F 0 vaqt oralig'ida sodir bo'ladi. Bu vaqt oralig'ida kirish qiymatini chiziqli qonunga muvofiq o'sib borayotgan deb hisoblash mumkin, bu ham idealizatsiyadir va umumiy holatda, kirish qiymatining bunday o'sishi. sensori aslida u yoki bu chiziqli bo'lmagan qonunga muvofiq sodir bo'lishi kerak.

Guruch. 1.2. Shok, qadam va chiziqli kiritish harakatlarining grafiklari:
a - zarba kiritish; b - bosqichli kiritish harakati; c - chiziqli kiritish harakati

Sensordagi chiziqli kiritish harakati chiziqli (proportsional) qonunga muvofiq kirish qiymati vaqtini o'zgartirishni nazarda tutadi. Bu holda X= Kt, bu erda K doimiydir. Ushbu turdagi odatiy harakatlar servo tizimlarni, ya'ni tizimning chiqish parametri u yoki bu miqyosda o'zgarishi oldindan belgilanmagan ba'zi sozlamalar qiymatini takrorlashi kerak bo'lgan tizimlarni sinovdan o'tkazishda keng qo'llaniladi. Bunga misol qilib og'ir yuk mashinalari, avtobuslar, shuningdek, yuqori darajadagi yengil avtomobillarni boshqarish uchun pnevmatik-gidravlik quvvat boshqaruv tizimini keltirish mumkin. Bu erda avtomobilning rul g'ildiraklarining burilish burchagi haydovchi tomonidan ko'p harakat qilmasdan amalga oshirilgan rul "rulining" aylanishini "kuzatib turishi" kerak. Bunday turdagi yana bir misol gidrokopi mashinasining kuzatuv tizimi, bu erda quvvat ko'ndalang qo'llab-quvvatlash harakati alyuminiy kabi oson ishlov beriladigan materialdan tayyorlangan shablon bilan ko'p yuklamasdan o'zaro ta'sir qiladigan master nusxa ko'chirish zondining harakatini "kuzatib turishi" kerak. Chiziqli kiritish harakatining grafigi rasmda ko'rsatilgan. 1.2, c.

Garmonik kiritish harakati - kirish qiymati garmonik qonunga muvofiq, ya'ni sinus yoki kosinus qonuniga muvofiq o'zgargan harakat. Bunday ta'sir qilish chastotali usullardan foydalangan holda mahsulotni yoki uning komponentini sinovdan o'tkazishda qo'llaniladi. Bunday turdagi misol - tebranish stendida avtomobilning osmasini o'rganish. Bunday testlarning mohiyati shundan iboratki, o'rganilayotgan suspenziya turli chastota va amplituda bilan "chayqaladi" va nima sodir bo'lishini ko'ring. Mahsulot yoki uning tarkibiy qismlarini chastotali usullar bilan o'rganishdan maqsad ma'lum mahsulot yoki komponentning chastotali xususiyatlarini olishdir.
Chastota xarakteristikalari - bu chiziqli tizimning kirish va chiqish qiymatlarini barqaror holatda bog'laydigan bog'liqliklar, agar uning kirishiga qo'llaniladigan qiymatlar garmonik qonunga muvofiq vaqt o'tishi bilan o'zgarganda. Keling, barqaror holat umuman harakatsizlikni anglatmasligiga e'tibor beraylik. Bu faqat o'tish davri tugagandan so'ng, tizim o'zgarmagan parametrlar bilan harakatni o'rnatishini anglatadi.
Xususan, agar shaklning harmonik ta'siri bo'lsa
X(t) = asinWt
chastota co va amplituda a bilan, keyin vaqtinchalik jarayonni bajarish uchun zarur bo'lgan vaqtdan so'ng, ushbu komponentning chiqishi ham bir xil chastotali, lekin amplitudasi bo'yicha har xil va ushbu komponentning kirishidagi sinusoidal signalga nisbatan siljigan sinusoidal tebranishlarni o'rnatadi. bosqichda, u quyidagicha yoziladi:


Guruch. 1.3. Murakkab tekislikdagi garmonik harakat tasviri

Murakkab tekislikda har bir vaqt momenti uchun kirish X(t) va chiqish Y(t) miqdorlar / W va (W + f) burchaklardagi koordinatalar koordinatalaridan olingan a va A vektorlar bilan ifodalanadi. Murakkab shaklda berilgan garmonik kirish va chiqish miqdorlarining haqiqiy qismlari mos ravishda acoscot va y4cos(co/ + f), xayoliy qismlari esa asinco/ va A$m(W + f) dir. Garmonik effektning grafik tasviri shaklda ko'rsatilgan. 1.3. Vertikal koordinata o'qi kirish va chiqish qiymatlarining xayoliy qismlariga, gorizontal o'q esa ularning haqiqiy qismlariga mos keladi.

Y(t)/X(t) = lV(j(o) ni belgilab, olamiz

lV(J(o) nisbati kompleks uzatish koeffitsienti deb ataladi.
Murakkab tekislikda bu koeffitsient grafik jihatdan nuqta sifatida ifodalanadi. Ta'sir chastotasi ō 0 dan oo ga o'zgarganda, chiqish kattaligi modulining qiymatlari (segmentning koordinatalarning boshidan berilgan nuqtaga uzunligi) va uning fazasining ph kirishiga nisbatan siljishi. ta'sir o'zgarishi. Ma'lum bir nuqtada joylashgan segmentning oxiri, keyin ma'lum bir sensorning hodograf deb ataladigan ma'lum bir egri xarakteristikasini tasvirlaydi.
Ushbu godograf ushbu sensorning amplituda-faza xarakteristikasi (AFC) deb ataladi.
Kompleks uzatish koeffitsienti W modulining chastota w ga bog'liqligi ushbu sensorning amplituda-chastota xarakteristikasi (AFC) deb ataladi.
Faza almashinuvi f ning chastota w ga bog'liqligi ushbu sensorning faza-chastota xarakteristikasi (PFC) deb ataladi.
Amplituda-faza xarakteristikasi va chastotali javob va undan kelib chiqadigan fazali javob faqat barqaror holat sharoitlariga tegishli.
Ishlab chiqarish ma'lumotlarining sanoat sensorlarini yaratish uchun turli xil jismoniy effektlar qo'llaniladi. Sanoat sensorlarining asosiy turlari ular foydalanadigan fizik hodisalar bo'yicha tasniflanadi.