Texnik avtomatlashtirish asboblari

1.3. Elektrokontakt sensorlar
Elektrokontakt sensorlarmexanik harakatni elektr zanjirini boshqaruvchi kontaktlarning yopiq yoki ochiq holatiga aylantiruvchi konvertorlar asosida qurilgan.
Turli maqsadlar uchun elektr kontaktli konvertorlarning ko'plab dizaynlari mavjud. Shunday qilib, ikkita kontaktli konvertor keng qo'llanilishini topdi.
Ikki kontaktli transduserda o'lchash uchi (odatda karbid) bo'lgan novda o'lchangan qismning boshqariladigan yuzasiga qarshi o'lchov kuchini yaratadigan kamon tomonidan bosiladi. Agar faol nazorat amalga oshirilsa, u holda transduser tayog'i bir yoki boshqa oraliq qismga bosilishi mumkin. Transduserning harakatlanuvchi tayog'i odatda kinematik tarzda aylanadigan qismga ulanadi, bu roker qo'li deb ataladi, uning uchlarida ikkita kontakt o'rnatiladi, mos keladigan elektr davrlarini yopish va ochish uchun mo'ljallangan. Transduserni o'rnatishda (tishli sozlash boshlari yordamida) ushbu kontaktlarning holatini sozlash mumkin.
Qismni qayta ishlashning boshida, uning o'lchami eng katta bo'lsa, boshqaruv moslamasining o'lchov tayog'i o'zining ekstremal holatidadir. Oldindan tuzilgan kontaktlarning birinchi jufti yopiq. Ishlov beriladigan qismning boshqariladigan o'lchami kamayishi bilan transduserning o'lchash tayog'i harakatlanadi va rocker aylana boshlaydi. Birinchi juftlik kontaktlari ochiladi, buning natijasida buyruq ishlab chiqariladi va ish rejimini o'zgartirish, masalan, qo'pol ishlov berishdan tugatishga o'tish uchun beriladi. Qo'shimcha ruxsatnomani olib tashlash bilan o'lchash tayog'i harakatlanishda davom etadi va roker qo'li oldindan tuzilgan kontaktlarning ikkinchi jufti yopilguncha aylanadi. Bu belgilangan o'lchamga erishilganligini va keyingi ishlov berish to'xtatilganligini anglatadi.
Qismlarni o'lcham guruhlariga nazorat qilish va ko'p diapazonli saralash uchun ko'p kontaktli transduserlardan foydalanish kerak. Bunday konvertorning sxematik diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. 1.4.
Xuddi shu dizayn bu erda yagona farq bilan qo'llaniladi, chunki bu erda bir juft kontakt o'rniga tekis buloqlarga o'rnatilgan bir nechta kontaktlar guruhi o'rnatiladi. O'lchov tayog'i 3 yo'riqnomalarda 2 harakatlanayotganda, bosim moslamasi 4 ta'sirida, 5-gachasi kontakt guruhidagi bir necha juft kontaktlar ketma-ket yopiladi, bu esa 7 qismning u yoki bu o'lchamga etib borishi bilan signallarning yuborilishini ta'minlaydi.
Elektr kontaktli datchiklarni qurish va ishlatishda muammo kontaktlardan o'tadigan oqimni kamaytirishdir. Ushbu muammo elektron kontaktli relelarda hal qilinadi. Elektron kontaktli o'rni sxematik diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. 1.5.
Ushbu diagrammada 7 va 2 - rezistorlar, faol qarshiliklar, kirish kuchlanish bo'luvchisini hosil qiladi; 3 - elektromagnit kontakt rölesini o'rash; ^ - tranzistor. Transistor 4 emitentiga elektromagnit kontaktli o'rni 3 o'rash orqali +E^ doimiy kuchlanish beriladi va uning kollektoriga doimiy kuchlanish -E^ ulanadi. Kirish kuchlanishining yo'qligi yoki past qiymati bo'lsa, tranzistor 4 ning asosiy oqimi 7 va 2 rezistorlar qarshilik qiymatlarining nisbati asosida kirish bo'linmasi tomonidan yaratilgan egilish kuchlanishi bilan belgilanadi. 4 tranzistorining kollektor oqimi. ichida bir marta ( - tranzistorning 4) daromadi uning bazasining oqimidan kattaroqdir, lekin ayni paytda 3-relening o'chirish oqimidan oshmaydi. Kirish kuchlanishining biroz o'zgarishi bilan tranzistor 4 ning asosiy oqimi ortadi, va bu tranzistorning kollektor oqimi yanada ortadi va 3-rele ishlaydi.

Transistor bazasidagi kuchlanishni o'zgartirish va shu bilan elektromagnit o'rni nafaqat tranzistor bazasiga kuchlanish qo'llash, balki kirish bo'linmasidagi qarshilik qiymatlarining nisbatini o'zgartirish orqali yoqish va o'chirish mumkin. . Agar ko'rib chiqilayotgan sxemadagi rezistor 2 fotorezistor bilan almashtirilsa, odatda "foto o'rni" deb ataladigan narsa olinadi. Fotorezistor 2 ga yorug'lik kiritilganda, o'rni 3 faollashadi.
O'lchovlarni kontaktsiz aniq o'lchash uchun, ayniqsa ommaviy ishlab chiqarishda, avtomobilsozlik va mexanik ishlov berishning bir qator boshqa tarmoqlariga xos bo'lgan pnevmatik elektrokontakt sensorlar ko'pincha ishlatiladi. Bunday sensorning ishlash printsipi sirtdan ma'lum masofada joylashgan kalibrlangan ko'krak orqali havo oqimiga qarshilikni o'lchashga asoslangan. Bu masofa boshqariladigan qiymat bo'lib, kalibrlangan nozulning ba'zi sirt bilan birikmasidan hosil bo'lgan pnevmatik qarshilikning o'zi odatda pnevmoavtomatikada "ko'krak qafasi" tipidagi element deb ataladi. Kalibrovka qilingan ko'krak va har qanday sirt orasidagi masofaning ozgina o'zgarishi ("ko'krak qafasi" tipidagi elementning xususiyati shunday) "ko'krak qafasi" elementining pnevmatik qarshiligining sezilarli o'zgarishiga olib keladi va shuning uchun uning oldidagi havo bosimini oshirish uchun. Havo bosimining oshishi ba'zi bir qattiq sirtning harakatiga aylantirilishi va kalibrlangan nozul va tekshirilgan qismning yuzasi orasidagi masofaning dastlabki o'zgarishidan ancha katta bo'lishi kerak. Bu orqaga tebranishsiz va harakatlanuvchi qismlardan foydalanmasdan asl mexanik harakatning "yutilishi" ni anglatadi. Havo bosimining o'zgarishini qattiq sirt (qattiq uchi) harakatiga aylantirish ko'rfaz tomonidan amalga oshiriladi. Körük - yupqa gofrirovka qilingan devorlarga ega bo'lgan yopiq silindr bo'lib, odatda guruch folga. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi. Havo bosimining oshishi ba'zi bir qattiq sirtning harakatiga aylantirilishi va kalibrlangan nozul va tekshirilgan qismning yuzasi orasidagi masofaning dastlabki o'zgarishidan ancha katta bo'lishi kerak. Bu orqaga tebranishsiz va harakatlanuvchi qismlardan foydalanmasdan asl mexanik harakatning "yutilishi" ni anglatadi. Havo bosimining o'zgarishini qattiq sirt (qattiq uchi) harakatiga aylantirish ko'rfaz tomonidan amalga oshiriladi. Körük - yupqa gofrirovka qilingan devorlarga ega bo'lgan yopiq silindr bo'lib, odatda guruch folga. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi. Havo bosimining oshishi ba'zi bir qattiq sirtning harakatiga aylantirilishi va kalibrlangan nozul va tekshirilgan qismning yuzasi orasidagi masofaning dastlabki o'zgarishidan ancha katta bo'lishi kerak. Bu orqaga tebranishsiz va harakatlanuvchi qismlardan foydalanmasdan asl mexanik harakatning "yutilishi" ni anglatadi. Havo bosimining o'zgarishini qattiq sirt (qattiq uchi) harakatiga aylantirish ko'rfaz tomonidan amalga oshiriladi. Körük - yupqa gofrirovka qilingan devorlarga ega bo'lgan yopiq silindr bo'lib, odatda guruch folga. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi. va kalibrlangan nozul va boshqariladigan qismning yuzasi orasidagi masofaning dastlabki o'zgarishidan ancha katta. Bu orqaga tebranishsiz va harakatlanuvchi qismlardan foydalanmasdan asl mexanik harakatning "yutilishi" ni anglatadi. Havo bosimining o'zgarishini qattiq sirt (qattiq uchi) harakatiga aylantirish ko'rfaz tomonidan amalga oshiriladi. Körük - yupqa gofrirovka qilingan devorlarga ega bo'lgan yopiq silindr bo'lib, odatda guruch folga. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi. va kalibrlangan nozul va boshqariladigan qismning yuzasi orasidagi masofaning dastlabki o'zgarishidan ancha katta. Bu orqaga tebranishsiz va harakatlanuvchi qismlardan foydalanmasdan asl mexanik harakatning "yutilishi" ni anglatadi. Havo bosimining o'zgarishini qattiq sirt (qattiq uchi) harakatiga aylantirish ko'rfaz tomonidan amalga oshiriladi. Körük - yupqa gofrirovka qilingan devorlarga ega bo'lgan yopiq silindr bo'lib, odatda guruch folga. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi. Bu orqaga tebranishsiz va harakatlanuvchi qismlardan foydalanmasdan asl mexanik harakatning "yutilishi" ni anglatadi. Havo bosimining o'zgarishini qattiq sirt (qattiq uchi) harakatiga aylantirish ko'rfaz tomonidan amalga oshiriladi. Körük - yupqa gofrirovka qilingan devorlarga ega bo'lgan yopiq silindr bo'lib, odatda guruch folga. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi. Bu orqaga tebranishsiz va harakatlanuvchi qismlardan foydalanmasdan asl mexanik harakatning "yutilishi" ni anglatadi. Havo bosimining o'zgarishini qattiq sirt (qattiq uchi) harakatiga aylantirish ko'rfaz tomonidan amalga oshiriladi. Körük - yupqa gofrirovka qilingan devorlarga ega bo'lgan yopiq silindr bo'lib, odatda guruch folga. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi. Unga havo bosimi qo'llanilganda, pufakchalar "shishib ketadi" va uning uchlari bir-biriga nisbatan harakatlanadi. Ushbu uchlardan biri o'rnatilishi mumkin, ikkinchisida esa elektr aloqasi o'rnatiladi.
Differensial pnevmoelektrokontakt sensorining strukturaviy diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. 1.6.
Ish qismidagi teshik diametri 5 pnevmatik o'lchagich-vilka yordamida boshqariladi 4. Siqilgan havo kompressor tarmog'idan filtr va bosim stabilizatori orqali chap 7 va o'ng 3 ko'rfazining bo'shlig'ida beriladi. Stabillashtirilgan va tozalangan ta'minot havosining bosimi terish o'lchagich bilan ko'rsatiladi. Shu bilan birga, tozalangan va barqarorlashtirilgan siqilgan havo vilka o'lchagichga 4 va sozlanishi gaz kelebeğiga beriladi. Muayyan sozlamada gaz kelebeği orqali havo oqimi doimiy bo'ladi, shuning uchun chap trubadagi bosim 7 ham o'zgarishsiz qoladi 4 , ya'ni boshqariladigan teshikning haqiqiy hajmidan.

Guruch. 1.6. Pnevmoelektrokontakt sensorining strukturaviy diagrammasi: 1 - chap ko'rgich; 2 - harakatlanuvchi ramka; 3 - o'ng qo'ng'iroq; 4 - kalibrli vilka; 5 - o'lchangan qism

Agar teshik o'lchami bardoshlik ichida bo'lsa, u holda sensorning o'ng va chap tizzalaridagi havo bosimi taxminan bir xil bo'ladi va sensor hech qanday buyruq bermaydi.

Agar teshik diametri belgilanganidan kamroq bo'lsa, u holda vilka o'lchagich 4 va ko'krak teshigi orasidagi bo'shliq kichik bo'ladi va sensorning o'ng tizzasidagi bosim ortadi. Shunda o'ng ko'rgich 3 cho'ziladi, chap ko'rgich esa 1 qisqaradi. Yassi kamonlarda datchik tanasidan osilgan 2-ramka chap tomonga siljiydi, bu esa chap sozlanishi kontaktni yopishga olib keladi. Keyin sensordan "O'lcham kam baholangan" diskret signali keladi.
Agar teshik ko'rsatilganidan kattaroq bo'lib chiqsa, sensorning o'ng tizzasidagi bosim chapga qaraganda kamroq bo'ladi, chap ko'rgich 1 cho'zilib ketadi va o'ng ko'rgi 3 qisqaradi. Yassi kamonlarda datchik tanasidan osilgan 2-ramka o'ngga siljiydi, bu esa to'g'ri sozlanishi kontaktning yopilishiga olib keladi. Keyin sensordan "O'lcham juda katta" diskret signali keladi.
Sensorni etkazib beradigan havo uchun ma'lum texnik talablar mavjud. Bu havo mexanik aralashmalardan, shuningdek, suv va yog 'kondensatlaridan tozalanishi kerak.
Ta'minot havosi bosimi ma'lum chegaralarda barqarorlashtirilishi kerak. Shuning uchun, odatda, zavod amaliyotida, quvvat kompressor tarmog'idan havo o'lchash pnevmoelektrokontakt datchiklarini quvvatlantirish uchun ishlatilmaydi, lekin maxsus manba yaratiladi.

4.