Тошкент ирригация ва қишлоқ ХЎжалигини механизациялаш муҳандислари институти

Рис.1. Схема устройства раздачи грубого корма.
При раздаче грубых кормов их высыпание в необходимом количестве регулируется производительностью лопаток корморазбрасывателя, скоростью их вращения и соотношением скоростей движения корморазбрасывателя.
Исследование движения корма в бункере корморазбрасывателя под действием лопат. Лопата охватывает определенную часть корма из бункера корморазбрасывателя и начинает проталкивать его своей передней частью. В связи с тем, что лопата имеет определенную скорость при вращательном движении, увлекаемый корм начинает двигаться по лопате к ее кончику под действием центробежной силы. При этом на движение корма вдоль лопаты действуют центробежная сила , сила тяжести , сила сопротивления слоя корма , сила Кориолиса , нормальная сила реакции и сила трения (рис. 2).
На основании законов теоретической механики эти силы можно выразить следующим образом: ; ; ; ; ; (где ; – угловая скорость лопат, рад/с; – радиус вала, на котором установлены лопаты, м; – длина лопаты, м; – коэффициент накопления подачи, л/с; – коэффициент трения ; – скорость проталкивания корма по лопате, м/с) (рисунок 2).
Под действием этих сил составим дифференциальное уравнение движения куска корма по лопате к его кончику:
(1)
где и – корни описательного уравнения;
C₁ и С₂ – интегральные постоянные;
– время движения, сек.



Рис.2. Схема сил, действующих на комок корма, сгребаемый в бункере разбрасывателя корма
Мы привели уравнение, которое выражает изменение определенной части корма, разбрасываемого лопатой, с течением времени. Используя это уравнение, можно определить скорость движения кормовой части под действием лопат.
При этом скорость движения определяется следующим уравнением:
(2)
убираем время из выражений (1) и (2):
(3)


(4)

Выражение (4) используется для определения скорости перемещения кормовой части, движущейся по передней поверхности лопаты.