Qo’sh mayatnikning (4.8) tenglik bilan aniqlanadigan kinetik energiya formulasi uning istalgan paytidagi istalgan burchak tezligi bilan harakati uchun o’rinli. Biz malakaviy bitiruv ishimizda qo’sh mayatnikning kichik tebranishlarini tadqiq etish bilan chegaralanamiz. Qo’sh mayatnikning kichik tebranishlari uchun kinetik energiya formulasi (1.29) tenglikdagi strjenlarning vertikaldan og’ish burchaklari yetarlicha kichik bo’lsin, degan farazga asoslanadi. Bu burchaklar yetarlicha kichik bo’lsa,  deb olish mumkin.
Bu farazga asosan, qo’sh mayatnikning kichik tebranishlari uchun kinetik energiya
 (1.30)
formula asosida hisoblanadi.
Endi qaralayotgan mexanik sistemaning potensial energiyasini hisoblaymiz. Sistema potensial energiyasi uni tashkil etuvchi sterjenlar og’irlik kuchlarining potensial energiyalari yig’indisiga teng:
 (1.31)
Sistemaga ta’sir etuvchi og’irlik kuchlarini potensial energiyalari bu sterjenlarning og’irlik markazlarining geometrik o’rnining o’zgarishiga (massalar markazining balandligiga) bog’liq.
Birinchi sterjenning potensial energiyasi quyidagicha topiladi:
 (1.32)
Ikkinchi sterjenning potensial energiyasi
Do'stlaringiz bilan baham: | 
